中国煤科天玛智控“具有调速功能的液压支架控制系统”正式发布

　　4月11日上午，中国煤科天玛智控“具有调速功能的液压支架控制系统”在第四届中国（西安）国际矿业装备与技术展览会上正式发布。该系统通过“位移闭环、流量动态调节”技术革新，成功解决了行业内液压支架控制精度不足的痛点，为煤矿智能开采带来新的解决方案。

　　天玛智控新推出的“具有调速功能的液压支架控制系统”依托位置反馈实现推移油缸精准控制，攻克了传统液压支架控制系统“装备”不适应、“感知”不准确、“控制”不稳定的行业痛点。

　　自适应跟机找直控制

　　根据工作面直线度曲线预测移架步距，依托位置反馈实现推移油缸精准控制。小流量缓步启动，降低液压冲击；大流量快速推进，提高动作速度；小流量减速止动，实现精准位移，控制精度达到±3cm。

　　防冲击护帮力度控制

　　基于位移控制或时序控制，动态调整护帮油缸伸缩速度，伸出接触煤壁前，小流量慢速接近，降低冲击片帮。

　　放煤量动态调节控制：实时观测放煤量，主动控制尾梁、插板油缸伸收长度，放煤口大小可调，实现放煤量动态调节，防止刮板输送机过载，有效阻挡矸石。

　　高可靠非接触行程监测

　　推移、护帮、插板等多种液压缸配置超声波雷达行程传感器，非接触式结构抗煤粉、铁粉等颗粒物污染，免受机械振动和液压冲击影响，测量精度达到±0.2%F.S，元件径向布置，拆装时间仅需10min。

　　此外，发布会还重点推出了以下两款智能化核心产品：

　　电液控调速换向阀

　　其内部集成油缸快慢动态控制功能，搭载高可靠长寿命调速阀芯和快响应轻量调速电磁阀，产品可靠性提升一倍，大幅降低使用和维护成本；该阀组适配LongWallMind 6.0等各类高阶智能开采系统，让液压支架控制进入“按需动态调速”时代。

　　矿用本安型电液控调速换向阀

　　雷达液压缸

　　基于超声波传感器实现高速精准的行程监测、实时测距，其核心检测部件采用径向一体插装结构，适配Φ60mm~Φ200mm缸径的各类高水基液压缸，功耗低至4.8W，拆换时间缩短至10分钟。高可靠、快拆换，有力保障了智能开采的连续高效运行。

　　矿用本安型雷达液压缸

　　此次发布标志着天玛智控在智能综采工作面液压支架控制领域再获突破，以自主创新技术突破传统开环控制局限，实现位移闭环与流量动态调节，提升液压支架动作控制精度，为智能矿山建设注入强劲动力。