“蜘蛛侠”上岗，这款GIL攀爬机器人太能打！

　　开栏语

　　在世界最大清洁能源走廊运维现场，长江电力成功投入使用智能巡检、智能检测、智能作业等97台套智能机器人，全面覆盖电站运行管理、维护检修、辅助操作等核心业务场景，以先进装备赋能水电运维，以前沿科技筑牢安全根基，让更多“大国重器”插上智慧翅膀，为中国式现代化提供有力支撑，即日起开设“世界最大清洁能源走廊上的数智化创新实践”专栏，敬请关注。

　　在溪洛渡水电站地下洞室深处，一道灵巧的身影稳稳贴附在20米高的GIL（气体绝缘金属封闭输电线路）垂直管道壁面上，缓缓向上攀爬。随着高度的攀升，地面控制台的显示屏上，壁厚、温度、故障信号等数据实时跃动。这是长江电力溪洛渡电厂自主研发的垂直高落差GIL攀爬机器人“蜘蛛侠”，正在执行GIL输电线路智能巡检任务。

　　溪洛渡水电站是世界第四、中国第三大水电站，左、右岸地下厂房内18台水轮发电机组发出的电能，均需通过垂直落差近500米的GIL管道输送至地面电网。GIL相当于“电力高速公路”，其安全稳定运行，直接关系着电站的发电效益与电网安全，因此GIL设备运维是电站运行管理的重要工作之一。

　　在近13年的运行维护中，运维人员发现，建设期间虽为GIL管道分段设置了运行检修平台，但面对20米高的垂直落差，运行维护时仍需待GIL停电后通过搭设脚手架等方式进行作业，且作业空间狭窄、环境密闭、管壁光滑脆弱，作业人员始终面临较高的安全风险。

　　如何把人从高危、高强度、高风险的环境中解放出来？长江电力溪洛渡电厂以实干破题、以创新作答——垂直高落差GIL攀爬机器人应运而生。

　　“以往GIL维护任务，得高空作业几个小时，干下来，浑身湿透。”运维人员马军感慨地说，“现在，只需在地面操作台上轻点屏幕，就能通过‘蜘蛛侠’完成巡检作业，数据准确、传输高效，还能快速判断故障点，省时又省力。”

　　如今，这位“蜘蛛侠”已顺利上岗，可在GIL正常运行时完成管道巡检，且无需人员高空作业，真正将运维人员从繁重危险的作业模式中解放出来，解锁GIL管道高空运维的全新范式。此外，“蜘蛛侠”本身自带的自主导航、自动攀爬、360°全周检测、电磁超声检测、数据实时回传等功能，可将运维效率提升3倍，管道测厚精度误差降低至0.01毫米，切实提升GIL运维水平。

　　“蜘蛛侠”的诞生，成为溪洛渡水电站以创新驱动高质量发展的生动缩影。同样在这座电站，廊道巡检机器人、混流式转轮缺陷检测机器人等十余套智能装备相继投入应用，专业面基本覆盖电站核心区域，在电站关键设备设施巡检、缺陷检测、辅助操作等方面发挥着重要作用，这些智能装备共同织就一张智慧水电的运维网络。

　　面向未来，长江电力将继续秉持直面问题、破解难题的实干精神，在智慧水电建设道路上攻克更多“怎么办”，让更多创新成果落地生根，为水电一线注入源源不断的科技动能。