智能机械臂上岗 实现主动防控

　　巴润矿业分公司选矿车间球磨机筒体衬板螺栓智能紧固机械臂正式投入常态化使用。这套自动化设备全面替代传统人工紧固作业，彻底破解磨机筒体外侧高空、高体力消耗检修作业安全痛点，以“机器换人”技术革新筑牢本质安全防线，实现安全管控、检修质量双重提升。

　　球磨机作为我公司选矿生产核心重载设备，筒体衬板长期受钢球冲击、矿料冲刷，衬板螺栓极易出现松动问题，每次计划期间均需批量紧固衬板螺栓。

　　传统人工紧固作业劳动强度极大，长时间作业易造成操作人员手臂劳损、注意力下降诱发误操作；人工紧固扭矩全凭经验把控，松紧度参差不齐，螺栓紧固不到位易运行时脱落，过紧易造成螺纹崩裂，留下设备运行次生安全隐患。以往车间依靠专人监护、分段作业、定期轮换人员等管理手段管控风险，仅能实现被动防御。

　　现在通过一台移动式机械臂平稳停靠在磨机筒体旁，操作人员只需对准螺栓位置，机械臂搭载伺服扭矩紧固头便能完成扭矩紧固、数据存储全流程作业，设备内置预设扭矩参数库，按照衬板螺栓规格自动匹配紧固力矩，杜绝人工凭经验操作导致的螺栓失效隐患，从源头规避磨机运行过程螺栓脱落、衬板破损引发的设备事故。机械臂搭载紧急停机、区域限位、过载保护多重安全联锁，一旦臂架检测到异常阻力，设备立即自动锁止停机。

　　此次机械臂紧固衬板螺栓技改，是巴润矿业分公司推进危险作业“机器换人”、落实本质安全管理的关键实践。不同于依靠监护、警示的传统安全管理模式，该项目通过工艺装备升级，改变危险作业方式，直接消除人与危险介质、危险区域的接触，实现安全管理由“事后管控、被动防范”向“源头消除、主动防控”转变。

　　下一步，巴润矿业分公司将持续总结机械臂现场应用经验，完善设备日常点检、维护保养标准化流程，同步收集扭矩运行数据建立衬板螺栓全生命周期管理台账；同步梳理破碎机、回转设备等其余高危人工工序，分批推进智能装备升级改造，持续以智能化、自动化装备迭代传统人工作业模式，不断夯实设备本质安全基础，为企业安全稳定连续生产提供坚实保障。

　　图文｜肖广起胡东川(巴润矿业分公司)