乐聚智能联合兆丰股份发布“具身智能+汽车零部件上料解决方案”

　　    本报讯(记者李昱丞)10月15日，乐聚智能(深圳)股份有限公司(以下简称“乐聚智能”)与浙江兆丰机电股份有限公司(以下简称“兆丰股份”)在浙江联合发布“具身智能+汽车零部件上料解决方案”，15台人形机器人在兆丰股份汽车零部件产线投入常态化运行。

　　    据介绍，这是可复制的具身智能实景实训示范项目，标志着人形机器人在汽车制造场景中完成从“试点验证”到“常态化作业”的关键跨越。

　　    今年6月，工业和信息化部、国务院国资委启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确到2026年底在代表性场景率先完成应用验证和常态化部署，开启“作业模式”。近日，《关于发展新质生产力的意见》提出“推进人工智能对传统产业的改造，加快推进智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、人形机器人等新一代智能终端场景应用”。乐聚智能与兆丰股份的产线实践，正处在政策导向与产业需求交汇点。

　　    15台机器人开启“常态化上岗”

　　    过去，具身智能行业多以单点试点、技术验证为主，常态化、可复制的落地案例较少。乐聚智能与兆丰股份的合作，推动汽车产线实现常态化部署。

　　    在兆丰股份产线，15台人形机器人在金属丝网框、多工位、上料台交错的狭窄复杂动态环境中，完成10余个动作序列，稳定抓取内径80至120毫米的小型零件，打通“预备-取料-转运-上料”全流程。目前，完成一次上料循环的时间稳定控制在40秒以内，可适配工厂15个工位、覆盖10余种零件，上料成功率稳定在98%，已在现场连续无故障运行超过2个月，累计运行约1000小时，协助生产超过6万个零部件。

　　    方案稳定运行的背后，是一套覆盖开发、部署、使用、数据、安全等环节的可复制体系。技能开发工具链把上料技能拆分为30余个基础模块，可像拼积木一样组合，不需要编写底层代码，开发周期从数月缩短到数周；多机调度平台可将标准技能一键同步到多台设备，部署时间从天级缩短到小时级；一键叫料系统降低工人操作门槛，可同时启动多台设备；现场作业数据全流程回传，降低数据采集成本，提高真实机器数据质量；零件掉落、碰撞、过速检测等安全管理模块，保障机器人可靠、连续作业。

　　    稀缺工业回流数据

　　    常态化部署的价值不止于完成上料作业。15台人形机器人在兆丰股份产线同步作业，形成规模化并行数据采集能力，按当前数据产能测算，单月采集超过4万条，并随产线运行持续累积。机器人交付后能够持续进化，越用越“聪明”。

　　    这套数据回流体系分为三个环节：一是作业即采集，采集与作业同源，无需停机或单独排产，数据同步采集、回流和归档，把采集融入生产流程，保证数据真实、规模供给；二是质量检测与分类，按用途分流，建立批次化质量分类与有效性判定机制，单任务需满足时长可控、初始状态一致、动作完整、回到初始位置、平台成功留存数据等标准，抓取失败、小件掉落、摆放偏差等失败数据也被保留，按用途归入对应类别；三是数据反哺模型迭代，持续提升作业成功率。数据全部来自真实工业场景，能够持续采集到实验室与仿真中难以复现的异常工况、极端摆放、边缘场景。这些真实且少见的样本汇入训练数据集，用于模型迭代，形成“现场回流—质量检测与分类—模型迭代—成功率提升”的良性循环。

　　    值得关注的是，双方已将“汽车行业零部件上料真机作业回流数据集”捐赠纳入开放原子开源基金会OpenLET社区，用于丰富工业场景真实机器数据资源，降低全行业研发门槛，助力更多科研团队和企业开展具身智能模型训练。

　　    开源赋能多场景落地

　　    真实作业数据持续积累，还将提升机器人的泛化能力。基于数据持续积累、模型持续优化，搭配技能开发工具链、多机调度平台和通用灵巧手，同一场景下的标准技能可快速适配不同零件、不同工位。模块化设计无需大规模定制开发，可快速复制到同产线其他工位、同行业其他场景。

　　    从单场景走向多场景，还需要产业生态共同发力。乐聚智能助理副总裁任广杰表示，想要真正覆盖海量制造业场景，仍需产业链上下游大量生态团队的联合参与，共同补齐落地全环节的能力拼图。下一步，乐聚智能将联合更多产业链合作伙伴，持续开源真实机器数据、开发工具链等资源，完善OpenLET具身智能开源数据集社区建设，为开发者和创新创业团队提供支持，推动“验证一个、部署一批、带动一片”，促进更多高价值产业场景落地。

　　    从“单台验证”到“批量复制”，这一可复制的具身智能实景实训示范，正在为人形机器人工业场景规模化落地探索可行路径。随着技术、数据和产业生态不断完善，具身智能有望在更多传统产业场景中发挥作用，为发展新质生产力、推动制造业高质量发展提供支撑。