翔宇等速家族焕新亮相
全流程肌力康复方案
数字化肌力评估赋能规范训练
让肌力训练可量化、可分析、可追踪
▲翔宇等速肌力评估训练系列
摘要：
等速肌力训练（调节抗阻运动）由Hislop和Perrine于20世纪60年代后期提出。凭借客观量化、可重复、参数可控的优势，等速技术历经半个多世纪发展与临床验证，被业内誉为肌肉功能评定的重要手段，已成为康复医学、运动医学领域广泛应用的技术之一。
在海外，历经数十年临床沉淀，等速技术已形成较为完善的应用体系，长期广泛应用于骨科术后功能重建、运动损伤诊断评估、专业运动员体能监测与损伤风险筛查等场景，是运动医学与康复机构的常用配置之一。
在国内，伴随康复诊疗规范化持续推进、临床疗效量化评价需求不断提升，等速肌力设备正从三甲医院康复科向运动医学中心、基层康复机构延伸，市场配置需求稳步增长。
以上仅用于介绍等速肌力领域的行业背景，上述结论不构成对本产品作用的证明或承诺。本产品的适用范围以药品监督管理部门批准的注册证书和产品说明书为准。
目 录
01 等速肌力训练的技术原理
02 等速系列核心优势/功能介绍
03 适用范围 / 典型科室
04 临床操作指引
05 结语
01
等速肌力训练的技术原理
什么是等速运动？
等速运动是指借助专用设备，预先设定肢体的运动速度。速度设定后，无论受试者如何增加用力，肢体都将按照设定速度完成运动。主观用力的增加只会提高肌肉张力和力矩输出，而不会使运动持续加速，运动开始与结束阶段的瞬时加速和减速除外。
训练过程中，设备会产生顺应性阻力：受试者用力越大，设备提供的阻力越大；受试者用力减小，设备阻力也随之降低，从而使运动速度保持恒定。
等速肌力测试
等速设备提供的顺应性阻力，可根据肌肉在不同关节角度下的发力能力实时变化，使肌肉在整个关节活动过程中承受相应的最大阻力，有利于发挥肌肉的收缩能力，产生最大张力和力矩输出。
测试过程中，系统会完整记录肌肉收缩数据，并通过计算机进行分析处理，生成力矩曲线及多项反映肌肉功能的参数，包括：
关节运动过程中的最大力矩；
不同关节角度下的力矩输出；
肌肉做功能力；
肌肉爆发力与耐力；
主动肌与拮抗肌的肌力及比例。
在康复评定中，这些数据可为康复方案的制定和调整提供客观支持；在运动功能筛查中，可帮助快速发现肌肉链中的薄弱环节，为运动员提供针对性训练指导，降低运动损伤风险。
等速肌力训练
训练平稳
等速设备通过顺应性阻力使运动速度保持恒定，使用者无法通过突然发力使肢体持续加速。随着使用者发力减少，设备阻力也会相应降低，使训练负荷与其实际肌力相适应。
动态匹配
无论使用者发力大小如何变化，设备可提供与其力矩输出相匹配的阻力，使肌肉在不同时间和不同关节角度下充分发挥力量，从而提高肌力训练的强度与效率。
反馈记录
通过计算机信息处理系统，使用者可以实时了解训练状态，并根据反馈不断调整发力。系统还可自动记录训练数据并生成报告，为训练作用评定提供客观依据。
不止于等速
系统提供六大运动模式，可开展实用的关节肌肉功能测试与训练，适配康复过程的不同阶段：
持续性被动活动（CPM）；
等长测试与训练；
等张测试与训练：向心/向心、向心/离心、离心/向心、弹性阻力、流体模式；
等速测试与训练：向心/向心、向心/离心、离心/向心、离心/离心；
离心测试与训练；
本体感觉测试与训练。
丰富的测试与训练模式能够满足不同康复阶段的应用需求，可广泛应用于体育训练、骨科康复、神经康复等领域。
以上仅用于介绍等速肌力的技术原理，上述结论不构成对本产品作用的证明或承诺。本产品的适用范围以药品监督管理部门批准的注册证书和产品说明书为准。
02
等速系列核心优势/功能介绍
翔宇等速｜六大核心技术特点 >
1
多模式整合：
集等速、等长、等张、持续被动（CPM）、离心、本体感觉训练六大模式于一体，适配“评估-训练-复评”流程。
2
自适应顺应阻力：
阻力随肌力输出实时匹配，速度恒定，训练平稳。
3
量化评估体系：
峰值力矩、总功、屈伸肌力比、双侧对称性等多参数输出，自动生成评估与训练报告。
4
多关节平台化：
一套主机覆盖肩、肘、腕、髋、膝、踝六大关节，模块化切换，建立跨关节肌力档案。
5
单关节标准化：
专项工位固定体位、固定运动轴、固定速度，支持重复测量与阶段对比。
6
数据互联生态：
评估训练数据自动记录、报告一键生成，支持多设备物联与团体训练，融入智慧康复网络。
为满足不同科室、不同关节及不同训练阶段的应用需求，翔宇等速肌力评估康复训练系列构建了“多关节综合评估与训练＋单关节专项强化”两条产品路线。
多关节等速系列可覆盖肩、肘、腕、髋、膝、踝等主要关节，帮助科室搭建综合性肌力评估与训练平台。
豫械注准20252190499
豫械广审（文）第281019-04792号
豫械广审（文）第281019-04793号
单关节等速系列则聚焦重点关节与目标肌群，便于开展针对性训练并形成标准化训练工位，为骨科康复、运动训练及科研教学提供多层次的设备选择。
豫械注准20242091029
豫械广审（文）第280327-00965号
多关节等速：
一套平台适配多关节、多动作综合评估
多关节系列通过主机与不同关节/肢体训练套件组合，可面向肩、肘、腕、髋、膝、踝以及上、下肢综合动作开展肌力评估与训练。其优势在于同一平台可以围绕不同部位进行模块切换，便于建立跨关节的肌力档案，并对患侧/健侧、训练前/训练后进行数据比较。
（1）XY-DGDX-I
产品特点：
①采用主机+多关节（多种柔性防护配件模块化设计）组合，一机多用、灵活配置、覆盖多关节。
②可配置肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节及上综合训练配件（方向盘拓展器），通过更换不同关节附件，实现一台设备覆盖多个主要关节及肌群的评估与训练。
③设备支持等速、等张、等长、被动训练（标准、震荡增强、速度增强），10+运动训练模式。力矩量程为0~60Nm，等速角速度的量程为1°/s~80°/s， 角度调节范围:70°~170°。
④主机便携移动，高度一键升降，可作为床旁使用（满足仰卧、俯卧等多体位）。
⑤主打早期、恢复期干预不追求极限大扭矩，而是适配弱肌力、疼痛期、肌力流失的早期肌肉功能障碍患者。
⑥5+款情景互动训练，个性化任务导向性训练。
⑦数据量化，自动生成训练、评估报告。
⑧人体工学训练椅，座椅高度，背靠角度一键调整。
（2）XY-DGDX-III
产品特点：
①多功能等速评测评估（用户初始肌肉的功能状态和基线水平）、训练（日常生活中的动作、三维功能运动、多种工作任务和体育运动项目）系统，集肌力评估、肌力训练、功能任务模拟于一体。
②支持等速、等长、等张、向心/离心复合运动、持续被动多模式训练。
③配备24套模块化配件，覆盖肩、肘、腕、手、髋、膝、踝、躯干近百种肢体动作。
④支持单关节与多关节复合动作评测，模拟日常生活动作、职业劳动、专项运动场景，是人体功能评测训练系统。
⑤适用于运动医学、职业康复、科研测试、高水平运动员肌力评测等专业场景。
⑥可用于课题科研、运动医学高阶评估等。
（3）XY-DGDX-IV/IVH
产品特点：
①扭矩输出大、高强度训练能力优的固定式专业大设备。
②覆盖肩、肘、腕、髋、膝、踝六大关节共 23 组动作模式，支持等速、等张、等长、向心、离心、持续被动全模式评估与训练（XY-DGDX-IVH）；覆盖（髋、膝、踝）三大关节，9组动作模式（XY-DGDX-IV）。
③双防护设计，大扭矩输出的同时保留智能顺应阻力。
④设备力矩量程可达630N·m，等速角速度覆盖1°/s～500°/s，并支持 360°角度调节，能够覆盖从低速控制训练到高速肌力及运动能力评估的更宽训练区间。
（4）XY-DSPG-II
豫械注准20242091029
豫械广审（文）第281019-04791号
产品特点：
①聚焦下肢关节 + 肩关节康复机型，结构紧凑。
②支持等速（向心 / 离心）、等长、等张、混合模式、持续被动 CPM、专属下肢闭链训练模式。
③系统实时采集角度-力矩曲线，量化评估离心峰值力矩、向心 / 离心肌力比值、关节发力功率，量化肌腱 - 肌肉复合体功能。
④实时生物反馈，自动生成训练参考方案与对比评估报告。
训练侧不仅可进行等速训练，还可结合等张、CPM、本体—位置觉、本体—运动觉等模式（具体以型号配置为准）。同时，设备设置手动急停、痉挛保护等机制，为不同能力水平患者开展分级训练提供支撑。
多关节系列价值是把“一个关节的一次力量测试”扩展为“多关节、多动作、可复评”的肌力数据平台，适合科室综合评估、复杂病例方案制定参考和长期随访。
单关节等速
围绕重点关节开展标准化专项训练
单关节等速系列将动力单元、固定支架与目标关节训练动作进行专门匹配，减少复杂配件切换，更适合高频、专项、标准化的关节肌力评估与训练。治疗师可以围绕某一重点关节建立固定体位、固定运动轴、固定速度和固定评估流程，便于重复测量和阶段对比。
设备集成等速、等张、等长、CPM、本体感觉训练等模式，满足差异化力量测试训练需求，可进行多种智能运动设备物联，训练场景丰富多样，支持单人及团体训练，构建智慧运动康复生态网络。
▲单关节等速肌力评估康复训练系列
（XY-DSPG-III～VIII）
产品分别覆盖膝关节屈伸、髋关节屈伸、肩关节内收/外展、髋关节内收/外展、髋关节旋转、肩关节推/拉等专项动作。
①XY-DSPG-III——膝关节屈伸专项等速肌力评估训练
主要针对膝关节屈伸运动开展肌力评估与训练。设备采用坐位训练结构，膝关节支架、靠背前后及角度均可调节，便于根据不同体型调整训练体位和关节轴心。专为膝关节专项肌力的量化评估与训练提供数据支持。
②XY-DSPG-IV——髋关节屈伸专项等速肌力评估训练
聚焦髋关节屈曲/伸展方向，通过专用屈伸支架，对髋关节屈伸过程中的肌力输出进行评估和针对性训练。设备屈伸支架可调，髋关节屈伸运动角度能够覆盖较大的髋关节运动范围。
③XY-DSPG-V——肩关节内收/外展专项等速肌力评估训练
主要面向肩关节内收/外展方向的专项肌力评估与训练，配备独立肩关节支架，可围绕肩部运动进行标准化训练。该型号的突出价值在于将复杂的肩关节运动拆分为明确的内收/外展维度，对肩部不同运动阶段的肌力变化进行客观量化。
④XY-DSPG-VI——髋关节内收/外展专项等速肌力评估训练
髋关节训练细分到内收/外展方向，配置专用髋关节支架，面向髋关节侧向运动能力进行专项评估与训练。相比IV型侧重髋关节前后方向的屈伸，VI型更突出髋关节冠状面方向的控制能力，两者组合可以形成更完整的髋关节多方向肌力训练方案。
⑤XY-DSPG-VII——髋关节旋转专项等速肌力评估训练
配置旋转支架，主要针对髋关节左旋/右旋方向开展等速肌力评估与训练，进一步覆盖髋关节旋转维度，同步带动核心肌群和上肢肌力的联动评估训练。
⑥XY-DSPG-VIII——肩关节推/拉专项等速肌力评估训练
采用专用上肢支架，主要围绕肩关节拉/推运动开展等速肌力评估与训练。突出推、拉方向的上肢功能性运动，覆盖肩关节不同运动方向的专项评估训练需求。
03
适用范围 / 典型科室
根据已提供产品说明书，多关节与单关节等速设备主要用于肌肉/肢体运动功能障碍患者的关节肌力评估与康复训练，并可结合关节活动度进行监测与评估。实际临床使用应结合禁忌证、患者耐受性和专业人员判断。
典型应用场景：
神经康复：围绕偏瘫侧与健侧肌力差异、膝髋控制能力和阶段性力量恢复等肌力情况进行量化观察。
骨科/术后康复：围绕关节术后、韧带或肌腱损伤恢复阶段开展标准化肌力评估与分级训练。
运动康复：围绕左右侧差异、屈伸肌群力量平衡、峰值力矩与疲劳表现进行专项测试和训练。
老年康复：结合下肢力量、转移与步行能力，辅助制定渐进式肌力训练方案。
科研与教学：通过统一速度、角度和体位进行重复测试，为肌力相关研究与教学提供量化数据。
04
临床操作指引
常规操作：
1.开机准备
检查设备电源线、数据线连接完好，设备无破损、无异物遮挡运动臂；依次打开设备主机电源、电脑操作软件，等待系统自检完成（无报错提示）；清理操作区域，保证患者活动空间充足，准备好体位固定带、辅助配件。
2.患者信息录入
软件端新建患者档案，准确录入姓名、性别、年龄、病案号、诊断信息；核对患者康复评估方案，确认训练/测试关节、患侧、训练目的。
3.模板与项目选择
根据康复需求，选择对应关节模板：膝关节、肩关节、肘关节、髋关节等；选择工作模式：等速向心/离心（CON/ECC）、等长、等张（默认临床常用等速模式）；预设基础参数：运动角速度、关节活动角度范围、训练组数、间歇时间。
4.患者体位摆放与固定
根据所选关节标准体位安置患者，躯干、骨盆、患肢严格对位设备轴心；使用固定带稳固固定躯干、健侧肢体，避免代偿动作，保障训练精准度；连接设备运动臂与患肢，微调角度与距离，确认患者无牵拉、不适感。
5.正式测试/训练
确认所有参数无误、患者状态良好后，开始正式康复测试或训练；全程监护患者表情、动作，及时纠正代偿、错误发力姿势；若患者出现疼痛、头晕、乏力等不适，立即暂停设备。
6.结束收尾
训练完成后，设备归位归零，缓慢解除患者肢体固定装置；软件端保存测试数据、训练报告，可导出打印存档；关闭软件、设备主机电源，整理配件，清洁设备与操作区域。
临床保养：
1.每日用防腐喷剂及软布清洗顶盖、扶手、座椅和控制屏，清洁汗渍污渍及灰尘。
2.治疗前要先观察功能显示模块是否正常，如果使用频繁，需要将电源开关拨至网电源并连接电源适配器。
3.每日检查设备和附件是否有损坏。
应急措施：
1.在正常使用过程中出现意外时，操作者应及时检查患者的生理状态，确保患者安全。
2.遇设备出现非正常状态时，在确保使用者及患者安全的情况下，如需要，断电重新启动设备。
3.发现设备工作时出现异常的声音和显示故障，停止使用，请联系售后工作人员。
4.机器出现故障时，及时联系（0372-7722810）翔宇售后服务部报修，如条件许可，应将设备移至科室待定区域位置，以防误用。
05
结 语
等速仪器集肌肉功能评定、康复训练、作用评价、辅助判断和科研应用于一体，可对四肢大关节及腰背部肌群的力量、耐力和收缩功能进行量化评估；通过提供随肌力变化的顺应性阻力，开展具有针对性的向心、离心及等长训练；同时利用峰值力矩、总功、肌力比值和力矩曲线等客观指标，输出的肌力数据可供医务人员评估患者肌肉功能、随访康复进展时作为参考，并为研究不同收缩状态下的肌肉特性及临床参考提供数据支持。
请仔细阅读产品说明书
或者在医务人员的指导下使用
禁忌内容或者注意事项详见说明书
本文为医疗器械产品信息介绍，仅供医疗机构专业人员参考，不构成诊疗建议，产品作用以医疗器械注册证载明内容为准。
