特斯拉更新 AI 加速器路线图:SI6 算力达 HW4 的 80 倍,Dojo D3 将面向太空部署
11月8日消息,特斯拉公布了更新后的AI加速器路线图,进一步揭示了公司未来几年的芯片研发方向。根据这份路线图,特斯拉第六代推理加速器的算力预计将达到现有第四代芯片的80倍;而用于训练任务的Dojo D3将放弃以SRAM为核心的架构,转向采用多芯粒设计,并搭载堆叠式HBM高带宽内存。
此外,特斯拉还开始用“超级智能”(Super Intelligence,SI)取代“人工智能”(Artificial Intelligence,AI)这一名称,为旗下AI加速器启用SI系列命名。出于相同原因,马斯克近期也确认,SpaceXAI将更名为SpaceXSI。特斯拉AI加速器路线图
根据披露的信息,特斯拉目前的芯片产品线及规划如下:
项目 | HW3/AI3 | SI4/HW4 | SI5/AI5 | SI6/AI6 | Dojo D1 | Dojo D3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
用途 | 推理 | 推理 | 推理 | 推理 | 训练 | 训练 |
制程工艺 | 三星14nm | 三星7nm | 台积电3nm/三星2nm | 2nm级 | 台积电7nm | 待定 |
架构 | 单片式 | 单片式 | 多芯片模块(MCM) | 多芯片模块(MCM) | 晶圆级系统(SoW) | 多芯粒 |
封装 | FCBGA | FCBGA | MCM | MCM | InFO_SoW(训练计算单元) | 2.5D+3D |
内存类型 | LPDDR4 | GDDR6 | GDDR6/GDDR7(待定) | GDDR7(待定) | 片上SRAM | 堆叠式HBM |
内存容量 | 8GB | 16GB | 96GB | 144GB | 每颗芯片440MB SRAM;每片晶圆11GB SRAM | 待定 |
内存带宽 | 约 68GB/s | 约 224GB/s | 待定 | 待定 | 片上约10TB/s | 待定 |
相对SI4算力 | — | 1 倍 | 40倍 | 80倍 | — | — |
预计算力(TOPS) | 72 | 216~576 | 8640~23040 | 17280~46080 | 362TFLOPS | 待定 |
预计算力(POPS) | 0.072 | 0.216~0.576 | 8.64~23.04 | 17.28~46.08 | 0.362PFLOPS | 待定 |
当前状态 | 已淘汰 | 量产 | 接近量产 | 研发中 | 已停止 | 研发中 |
注意到,这份路线图中最值得关注的变化,或许是特斯拉重新启动了自主研发的Dojo训练加速器项目。
马斯克曾在2025年8月取消整个晶圆级Dojo项目,并于2026年8月表示,SpaceX和xAI将在其地面及太空数据中心中全部采用英伟达硬件。不过,第三代Dojo D3与前两代Dojo D1、Dojo D2将有明显不同。
特斯拉将下一代Dojo D3描述为一款基于芯粒(Chiplet)的训练加速器,采用2.5D和3D封装技术,并搭载堆叠式HBM内存。
这与最初Dojo D1采用的晶圆级系统(System-on-Wafer,SoW)架构有很大不同。D1主要依赖分布式片上SRAM,并通过晶圆级封装技术,将25颗D1处理器连接起来,提供总计11GB的SRAM。
D3转向HBM,意味着特斯拉希望大幅提高内存容量。现代AI模型需要消耗大量内存,用于存储模型参数、激活值和中间计算数据。从容量角度来看,SRAM已经不再适合满足这类需求。
采用HBM可以让内存容量扩展变得更加容易,但也会带来不同的延迟、带宽、封装和功耗权衡。目前尚不清楚特斯拉是否已经彻底放弃晶圆级集成技术。
一种可能是,特斯拉仍会采用晶圆级封装技术连接逻辑芯片,并在其上方堆叠定制HBM模块。
另一种可能是,特斯拉认为晶圆级集成成本过高,只有在SRAM主导的特定架构中才具有较高价值。如果在采用晶圆级互连的逻辑芯片上继续堆叠HBM,还会进一步增加设计复杂度、散热难度和制造难度,可能降低芯片良率,同时带来长期可靠性问题,最终推高成本。
虽然可以通过增加冗余设计、改进制程技术等方式解决其中大部分问题,但这些措施都会增加成本。因此,D3采用传统芯粒架构而非晶圆级封装的可能性似乎更高。
目前,特斯拉尚未公布D3的具体算力、内存容量、制造工艺和研发时间表。
不过,公司表示,Dojo D3将针对“太空、训练和扩展能力”进行优化。这意味着该产品不仅要提供足够的计算性能,还需要具备较强的扩展能力。这也进一步暗示,D3可能采用更传统的加速器架构,而非晶圆级封装方案。
更值得关注的是,D3还将针对太空环境部署进行优化。这可能意味着,至少部分型号需要具备抗辐射能力。SI6:未来几年算力有望达到HW4的80倍
路线图中的另一个重要信息,是特斯拉披露了第六代推理加速器SI6的大致算力水平:其算力预计将达到HW4的80倍,内存容量则是HW4的9倍。
具体数值取决于如何衡量HW4的性能。按照目前的估算,SI6算力可能达到17280~46080TOPS,即17.28~46.08POPS。不过,目前还不清楚SI6支持哪些数据格式,因此这些数字仍存在不确定性,只能作为参考。
作为对比,英伟达Rubin GPU的推理算力为50NVFP4PFLOPS,训练算力为35NVFP4PFLOPS,FP8/FP6算力则为17.5PFLOPS。
需要注意的是,英伟达Rubin已经开始向客户交付,而特斯拉SI6预计要到2029至2030年才会推出。
目前,特斯拉汽车使用的第四代推理处理器最初名为HW4,后来更名为AI4,最近又被重新命名为SI4。这款芯片由三星代工,采用7nm级制程工艺,并使用传统的倒装芯片球栅格阵列(FCBGA)封装,预计搭载16GB GDDR6内存。
需要指出的是,相关特斯拉演示文稿据称存在一处错误,将该芯片的制程标注为5nm级,实际上应为7nm级。
特斯拉将SI4描述为当前完全自动驾驶(FSD)技术的性能基准,未来几代芯片的性能都将以它为参照。不过,特斯拉并未正式公布这款芯片的绝对算力、内存容量和功耗,因此很难进行准确比较。
马斯克曾表示,HW4的性能是HW3的3~8倍。HW3的官方算力为72TOPS,据此估算,HW4的算力约为216~576TOPS。
按照路线图,下一代第五代推理加速器SI5(也称HW5或AI5)将采用多芯片模块(MCM)设计,告别HW4使用的传统封装方式。
这款芯片将分别采用台积电3nm和三星2nm级制程工艺制造。
特斯拉预计,SI5的算力将达到HW4的40倍。马斯克此前解释称,这一提升来自两方面:计算能力提升8倍,主要得益于更先进的制程工艺和更多执行单元;硅片优化则进一步带来5倍性能提升。
据此估算,SI5的算力可能达到8640~23040TOPS,具体数值取决于HW4的实际算力基准。
不过,SI5的预计功耗也相当高,根据不同应用场景,可能达到250W~800W。因此,现阶段对其实际性能进行估算仍存在较大不确定性。
在内存方面,SI5的容量预计将达到上一代的6倍,即96GB。根据最终采用GDDR6还是GDDR7内存,其带宽可能介于768GB/s和1.536TB/s之间。
至于第六代推理加速器SI6,特斯拉计划进一步将其算力提升至HW4的80倍,内存容量则达到当前一代芯片的9倍。
按照上述估算,SI6算力可能达到17.28~46.08POPS,内存容量则为144GB。对于一款AI推理加速器而言,这意味着相当可观的算力和内存规模。
特斯拉已经与三星晶圆代工部门签署协议,计划由后者为其生产第六代推理加速器,合作期限持续至2033年。
最新路线图显示,SI6将采用2nm级制程工艺。考虑到该芯片预计在2029至2030年推出,以及三星近期更新的代工路线图,SI6可能采用汽车级SF2A、性能增强版SF2P,甚至是配备背面供电技术的SF2Z。
值得注意的是,特斯拉似乎并未计划在2030年代利用Terafab工厂的英特尔14A制程生产SI6。
在封装方面,SI6将延续AI5/SI5/HW5引入的多芯片模块(MCM)设计。这一选择较为合理,因为特斯拉届时已经能够积累第五代推理加速器的研发和生产经验,同时也可以将封装成本控制在相对合理的范围内。
目前,许多汽车制造商都在考虑为下一代系统级封装(SiP)采用多芯粒设计和HBM内存,这也将推高相关芯片的制造成本。
至于特斯拉何时会在推理加速器中引入HBM,目前仍没有明确答案,但SI6恐怕还不会采用这类内存。
2026-11-08 12:10:18