扫地机器人市场已经成熟，国内外市场都有较大发展空间。扫地机器人经历了从随机清扫到规划清扫，单一功能到多功能的演变，产品愈发成熟，消费升级和懒人经济的兴起进一步催生了市场，呈现出集中度提高，国产品牌崛起和产品结构升级的趋势。国内市场保持高增长态势，近五年销量/销额CAGR为24.3%/25.4%，扫地机器人渗透率在我国沿海地区为4%-5%，相比美国16%，日本和欧洲10%，国内市场存在较大发展空间。海外市场美/日/英吸尘器销量与扫地机器人销量的比率分别为13/11/37倍，随着扫地机器人对吸尘器的替代能力增强，海外市场对扫地机器人的需求也将不断增长。

　　剥离小米初见成效，轻资产和先单后货模式使公司专注于高附加值的设计研发环节，提高运营效率，提供健康现金流。公司2017-2020营收和归母净利润高增长，CAGR为59%/174%，2020年毛利率/净利率为51%/30%高于行业可比公司，主要受益于1）日渐剥离小米，高毛利率自主品牌营收占比2020年增至90.72%；2）轻资产模式下公司仅保留高附加值的研发设计带来高溢价。3）先单后货模式下公司减少产品储存费用和产品积压浪费，带来充足现金流，反哺研发。4）产品少而精提高销售效率，销售费用率低于同行业公司。

　　产品端：公司重研发，有一定技术壁垒且快速迭代升级，自主品牌在高端市场兼具性能和性价比优势。公司重研发，2020年技术人员占比56%，研发费用率5.8%，都高于同行业公司，在核心技术SLAM算法、路径规划算法、运动控制算法等方面有一定技术壁垒。公司针对用户痛点快速迭代，保持约一年的迭代频率，高于iRobot的2-3年。在高端市场上公司产品参数表现优异，且在同等条件产品中价格较低，受到消费者欢迎。随着消费者对高端扫地机器人接受程度不断提高，公司有望挤压落后技术产品的生存空间，进一步提升市占率。

　　渠道端：小米渠道起家，线上线下同步推动，积极开拓海外市场，2020年海外收入占比41.2%，有望成为新增长点。最初公司依托小米渠道增强品牌知名度，随后积极拓展自主渠道，线上加强与第三方平台合作，线下拓展经销商，至2019年经销商已达39家。海外市场方面，公司通过美国亚马逊和海外经销商积极布局海外，与小米海外经销商慕辰科技达成合作。海外市场对扫地机器人需求大定价高，公司产品性价比高广获好评，海外收入快速增长，2020年海外收入占比达41.2%，有望成为新增长点。

　　盈利预测和投资评级：预计2021-2023年公司归母净利润分别为17.88亿元、22.90亿元、29.04亿元，对应EPS分别为26.82元、34.35元、43.56元，对应当前股价PE分别为48倍、37倍、29倍。

　　首次覆盖，给予公司“增持”评级。

　　风险提示：1）新品推进不达预期2）市场竞争加剧3）海外市场开拓不达预期