业绩总结：公司2021年实现营业收入4.45亿元，同比增长10.55%；实现归母净利润7318.69万元，同比增长4.02%；实现扣非归母净利润6645万元，同比下降0.26%；EPS为0.93元。其中四季度实现营收8449.59万元，同比下降20.4%；归母净利润1379.86万元，同比下降23.26%。

　　变频器业务稳定增长，盈利有望恢复。2021年公司通用变频器业务实现营收1.94亿元，同比增长11.83%，毛利率为34.86%，同比下降3.75pp；一体化专机实现营收1.43亿元，同比增长4.96%，毛利率为36.14%，同比下降3.34pp，原材料价格上涨带动营业成本增加，进而对公司盈利能力造成影响。量价方面，2021年公司通用变频器销量为22.51万台，同比增加15.95%，产品均价降低至862.60元/台；一体化专机销量为4.82万台，同比降低7.71%，产品均价增长至2974.66元/台。我们认为，尽管公司毛利率暂时下降，但在成本端持续上升的行业大环境下，与竞争对手相比公司仍维持在内资厂商前列水平，且有望凭借技术降本带动盈利水平恢复向上。

　　伺服产品应用广泛，产品快速迭代巩固优势。2021年公司伺服业务营收为9905.74万元，同比增长17.92%，业务占比提升至22.24%，实现平稳增长。量价方面，伺服产品实现销量9.67万台，同比增长25.36%，均价下降至1024.77元/台。目前公司伺服产品广泛应用于光伏行业得多晶硅多线切割机、智能行车、酿造机器人等新兴产业，下游需求增长助推业务实现放量。此外，公司在研项目的全闭环、高性能伺服系统进入中试阶段，未来，公司产品将广泛适用于精度更高、成本要求更高的场合，产品竞争力有望进一步提升。

　　盈利预测与投资建议。预计公司2022-2024年营收分别为6.01亿元、7.19亿元、8.38亿元，未来三年归母净利润将保持26.34%的复合增长率。公司在产品品质、技术水平、运营效率等方面处于行业先进水平，长期来看业绩有望充分兑现，维持“买入”评级。

　　风险提示：新产品开发的风险；IC芯片、IGBT等电子元器件进口依赖风险。