事件：公司2023年上半年实现营业收入7.2亿元，同比增长6.1%；实现归母净利润1亿元，同比下降23.3%；扣非归母净利润0.9亿元，同比下降29.9%。2023年第二季度公司实现营收3.9亿元，同比增长9.5%，环比增长18.9%；实现归母净利润0.6亿元，同比增长3.6%，环比增长53.9%。

　　Q2盈利修复，研发投入进一步加大。2023第二季度，公司销售毛利率为34.1%，环比提升2.7pp；销售净利率为16.2%，环比提升3.8pp。费用率同比有所承压，2023年上半年公司销售费用率/管理费用率（含研发费用）/财务费用率分别为8.5%/13.5%/-0.3%，分别同比增长1.3pp/0.5pp/0.1pp。此外，公司持续增强研发投入，上半年研发费用率为8.9%，同比增长0.3pp。

　　PLC系列不断完善，加强核心竞争力。2023年上半年，公司PLC实现收入2.5亿元，毛利率为55%。报告期内，公司成功研发出XF系列全新一代分布式I/O系统，覆盖领域广泛，稳定高效；开发了公司专有的功能模块、指令库等，提高用户编程效率。公司小型PLC在3C、光伏、半导体等行业加速发展，通过小型PLC市占率优势带动中型及以上的PLC产品线延伸，国产替代进程有望加快。

　　伺服系统受价格战影响短期承压，未来有望受益规模效应降本。2023年上半年，公司伺服系统实现营收3.6亿元，同比增长23.2%，收入占比从2022年的44.5%进一步提升至50%，规模快速增长。此外，在国内伺服市场逐步“内卷”的趋势下，公司研发一系列高性能磁性编码器，提高性能，降低成本，未来有望伴随原材料自制比例提升及份额扩张后的规模效应，驱动盈利水平恢复向上。

　　公司应用于传统领域的产品占比较高，有望较大受益行业需求逐步复苏。公司驱动控制器产品应用在物流、纺织、机床、木工等传统行业比例较高，受此前国内经济形势和下游需求影响，公司业绩短期承压，未来有望伴随国内传统行业需求逐步回暖，带动公司实现量利齐升。

　　盈利预测与投资建议。预计公司2023-2025年营收分别为16.3亿元、20.1亿元、24亿元，未来三年归母净利润同比增速分别为15.4%/29.9%/30.7%。公司产品加速迭代，具备较强竞争实力，有望受益下游传统行业复苏，推动公司业绩恢复向好，维持“持有”评级。

　　风险提示：竞争加剧导致产品价格下降的风险；原材料价格上涨的风险；产品研发不及预期的风险；下游传统行业复苏不及预期的风险。