平安观点：

　　深耕传动与控制应用领域关键零部件，智能执行单元贡献逐年增多:公司前身为成立于2006年8月的中大有限，总部位于浙江宁波，2017年8月在深交所上市。公司从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域，终端客户包括诺力股份等智能物流企业，拓斯达等机器人生产企业，亚威股份等机床企业，苏州晟成等光伏设备企业。公司采取“直销+经销”的营销模式，主要销售市场为华东、华南等地区。2023年1-9月，随着市场环境的向好，公司实现营业收入8.22亿元，较去年同期增加22.86%。从营收结构上来看，近年来智能执行单元贡献快速增长，占比从2021年的15.66%持续提升至2023年1-9月的45.69%，占主营业务毛利的比重也已达到47.50%。

　　精密减速器是智能制造核心部件，受益于机器人等增量需求：智能制造装备的产业链上游主要为减速器、减速电机、驱动器等核心零部件，减速器起降低转速和增加扭矩的作用，主要应用在机械传动领域。根据原理不同，精密减速器主要分为谐波减速器、RV减速器、摆线针轮减速器、行星减速器等，由于传动原理和结构等技术特点差异，各类减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重。市场规模方面，2022年中国行星减速器销售额为5亿美元，2029年将达11.49亿美元，期间CAGR约12.6%；2022年中国谐波减速器市场规模约21亿元，预计2025年有望达到33亿元，CAGR达16.3%；2021年我国RV减速器市场规模约42.9亿元，同比增长50%，2025年有望达到60亿元，CAGR约8.75%。过去十年国产本体市场份额的上升，很大程度上带动了机器人核心部件国产化率的上升。竞争格局方面，日本新宝、科峰智能及纽氏达特是中国精密行星减速器市场的主要供应商，2022年中国市场占有率分别为20.4%、11.7%、9.4%；2022年中国谐波减速器市场中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波（26%）、来福谐波（8%）；2022年中国RV减速器市场中，行业龙头为纳博特斯克（52%），其次是双环（15%）。从需求的角度看，新增的工业机器人需求是减速器产业发展的主要驱动力之一，同时，减速器本身有额定的使用寿命，存量市场的更换亦是需求之一。此外，人形机器人的兴起也将为精密减速器的发展带来更为广阔的空间，届时精密减速器有望迎来新增长引擎。

　　以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化：公司产品系列齐全，产品结构完备，细分产品已达上千种，广泛应用于机器人、数控机床、智能物流、新能源设备等高端制造领域以及食品、包装、纺织、电子、医疗、环保等专用机械设备。公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品，为客户提供一站式服务。同时，公司顺应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，其中智能执行单元产能利用率从2021年投产开始一直处于满载状态。公司计划发行可转债，募集资金项目规划产品包括机器人大臂组件、小臂组件在内的机器人本体组件及配件、智能执行单元以及大型RV减速器等，有利于进一步完善公司的产品和业务布局，在全面提升生产能力的基础上，优化产品结构，打造智能制造核心部件的完整产业链格局。

　　投资建议：公司自成立以来深耕传动与控制应用领域关键零部件，同时布局精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器等多种产品类型，在减速器方面积累深厚，并把握机电一体化行业趋势，智能执行单元业务快速起量。作为国内减速器的细分龙头，随着国内下游工业机器人、高端机床、工业自动化等智能制造行业景气度的恢复，叠加公司在机器人组件等方面的布局和扩产，公司产品线将进一步拓宽，成长空间有望打开。我们预计，2023-2025年公司的EPS分别为0.48元、0.66元和0.84元，对应4月11日收盘价的PE分别为68.6X、50.0X、39.2X，我们看好公司在国内智能制造核心部件进口替代背景下，在精密减速器及机电一体化组件方面的市场份额提升空间，首次覆盖，给予“推荐”评级。

　　风险提示：1）下游行业发展不及预期：减速器、减速电机和智能执行单元广泛应用于各类机械设备制造等基础工业、高端装备行业，需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能给公司的经营业绩带来不利影响。2）募投项目新增产能无法消化风险：如果未来市场环境出现较大变化，销售渠道拓展未能实现预期目标，或者出现对产品产生不利影响的客观因素，将存在无法消化新增产能的风险。3）市场竞争加剧的风险：假如市场竞争加剧，或者行业主要竞争对手调整经营策略，公司的市场份额可能被竞争对手抢走，并对经营业绩带来不利影响。4）毛利率下滑风险：公司各类产品的销售单价、单位成本及销售结构存在波动，未来如果行业激烈竞争程度加剧，或是下游各类机械设备厂商行业利润率下降而降低其采购成本，则公司存在主要产品价格下降进而导致综合毛利率下滑的风险。