事件：公司发布2023年年度报告，2023年公司实现营业收入80.74亿元，同比增长18.08%；实现归母净利润8.16亿元，同比增长40.26%。其中，公司2023Q4单季度实现营业收入22.02亿元，同比增长9.42%，环比微增0.73%；单季度实现归母净利润2.27亿元，同比增长31.51%，环比增长2.71%。公司2023Q4业绩整体符合我们的预期。
　　2023Q4业绩符合预期，盈利能力环比提升。营收端，公司2023Q4单季度实现营业收入22.02亿元，环比增长0.73%。从主要下游来看，2023Q4国内狭义新能源乘用车实现批发295.60万辆，环比增长24.97%；其中A0级及以上纯电动乘用车实现批发159.30万辆，环比增长18.44%；插电混动乘用车实现批发96.37万辆，环比增长27.31%。国内重卡行业2023Q4实现批发20.44万辆，环比下降6.32%。毛利率方面，公司2023Q4单季度综合毛利率为24.58%，同比提升2.14个百分点，环比提升2.88个百分点。期间费用率方面，公司2023Q4单季度期间费用率为12.10%，环比提升2.72个百分点，其中2023Q4销售/管理/研发/财务费用率分别为1.22%/4.88%/5.51%/0.49%，环比分别+0.33/+1.38/+1.13/-0.12个百分点。归母净利润方面，公司2023Q4单季度实现归母净利润2.27亿元，环比增长2.71%，对应归母净利率为10.31%，环比提升0.20个百分点。
　　电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。
　　盈利预测与投资评级：我们维持公司2024-2025年归母净利润分别为10.03亿元、12.53亿元的预测，预计公司2026年归母净利润为15.28亿元，对应EPS分别为1.18元、1.47元、1.79元，市盈率分别为18.38倍、14.71倍、12.06倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。