业绩总体符合预期。2023年，公司实现营业收入21.20亿元（+20.29%）、归母净利润4.54亿元（+22.88%）、扣非归母净利润4.42亿元（+29.52%）。其中Q4单季实现营业收入6.52亿元（+27.58%）、归母净利润1.34亿元（+7.57%）、扣非归母净利润1.21亿元（+3.43%）。公司业绩基本符合预期，2023Q4收入端重回快速增长，看好2024全年业绩表现。
　　超声发展稳健，血管内超声新品前景可期。公司2023年彩超业务实现营收12.23亿元（+13.28%）。2023年，公司新一代超高端彩超平台S80/P80系列正式小规模推向市场；搭载第五代人工智能（AI）产前超声筛查技术凤眼S-Fetus5.0完成临床验证；完成高端便携产品工程化研发，预计2024年推向市场。此外，公司重磅新品冠脉血管内超声已于2022年12月国内获批，并在今年1月以高于行业同类产品的价格成功中选浙江省际联盟集采，产品市占率有望加速提升，为公司贡献新的业绩增量。
　　软镜快速增长，微创外科持续拓展：公司2023年内镜业务实现营收8.50亿元（+39.02%）。1）软镜：2023年，公司推出HD-580系列内镜，其性能进一步提升，镜体操控+图像质量均达到国产领先水平，可实现消化、呼吸以及胆胰外科等相关科室的覆盖。公司在消化内镜领域，目前在国内市场市占排名第三，仅次于奥林巴斯和富士，国内企业中处于龙头地位，未来市占率有望持续提升。2）微创外科：2023年，公司推出了SV-M4K100系列4K超高清多模态摄像系统和精卫II系列全高清软硬镜一体摄像系统，为多模态综合解决方案奠定坚实基础；自主研发的10mm胸腹腔镜、气腹机等产品已获批上市并实现量产销售。此外，公司引进了具有丰富外科营销和运营经验的团队，有望进一步拉动外科业务发展。
　　毛利率显著提升，盈利能力增强。2023年，公司销售毛利率为69.41%，同比提升2.54pct；销售净利率为21.43%，同比提升0.45pct。毛利率显著提升预计主要因为公司产品结构不断优化，高端产品销售占比提升。期间费用率方面，2023年销售费用率为24.73%，同比提升0.72pct；管理费用率为6.05%，同比提升0.49pct；研发费用率为18.12%，同比下降0.54pct；财务费用率为-2.11%，同比下降0.41pct。
　　投资建议：综合考虑行业政策影响等因素，我们小幅下调公司2024年、2025年盈利预测，并新增引入2026年盈利预测。我们预计公司2024-2026年的营收分别为26.46/31.86/37.73亿元，归母净利润分别为5.88/7.23/8.85亿元，对应EPS分别为1.37/1.68/2.05元，对应PE分别为28.38/23.07/18.86。公司超声发展稳健、内镜快速发展，业绩有望保持良好增长，维持“买入”评级。
　　风险提示：产品研发进展不及预期风险；市场竞争加剧风险；汇率变动风险。