事件：公司发布2024年一季度业绩预告，归母净利润为1-1.06亿元，同增26.48%-34.06%；扣非归母净利润为0.83-0.89亿元，同增34.26%-43.97%。
　　公司24Q1净利润稳健增长，主要原因：1）资源与公共事业等相关业务领域及海外区域营收实现快速增长；2）公司产品竞争力提升，在各行业市场业务快速拓展。24年Q1因股权激励带来的支付费用为1400万元，同比23年Q1的800万有较大幅度增长，剔除股权支付费用影响后实际盈利能力更优。此外，非经常性收益为1,700万元，较去年同期持平。
　　公司多年业绩表现较高成长性：公司预计23年归母净利润4.5亿（+24.65%），20-23年CAGR为31.7%；归母净利润率为16.95%，同比提升0.8pct。公司所处的北斗导航市场应用不断扩展，传统测绘、位移检测维持稳健增长，无人机、无人船、自动驾驶等新兴领域正快速发展带动高精度定位需求。公司具备芯片+器件+终端+算法等软硬一体化供应能力，市场边界不断打开。
　　卫星导航应用在包括无人机、无人船、自动驾驶等新兴领域，目前正快速发展
　　（1）无人机/工业无人机：我们认为，公司基于高精定位+激光雷达+无人机+自动驾驶等技术优势和项目经验，也有望拓展到eVTOL市场。公司主打产品大黄蜂（BB4）四旋翼无人机，P330Pro纯电动垂直起降固定翼航测无人机，P60固定翼无人机航测系统，广泛应用于地质勘测、实景三维、水利数字孪生等领域。
　　（2）自动驾驶领域：卫星导航+惯性导航组合，二者技术优势融合赋能汽车导航定位。未来自动驾驶发展下，感知传感器与“卫惯”组合的综合性方案或将成为主流应用。公司乘用车组合导航终端已定点哪吒、路特斯、比亚迪、长城等多家车厂，有望长期受益自动驾驶。
　　投资建议：公司是GNSS领域领先厂商，开拓车载业务拓展新成长空间。此前我们预测公司23年业绩为4.89亿元，未考虑股权支付费用。因此，我们同步调低24年归母净利润，预测公司24-25年归母净利润分别为5.66/6.97亿元，对应PE为25X/20X，维持“增持”评级。
　　风险提示：下游市场需求不及预期；自动驾驶发展不及预期；行业竞争加剧；业绩预告仅为初步核算结果，具体数据以公司正式发布的年报/季报为准。