订单设备交付持续恢复，公司业绩快速增长：
　　2023年公司实现营收4.79亿元，同比+42.5%；实现归母净利润1.18亿元，同比+149.4%；实现扣非归母净利润0.96亿元，同比+351.44%。其中2023Q4单季度实现营收1.3亿元，同比+36.59%；实现归母净利润0.22亿元，同比-14.13%。公司业绩实现快速增长主要系：相关设备的交付等工作逐步恢复稳定，确认收入较上年同期增加。分业务收入看：2023年全自动数控轧辊磨床实现营收4.04亿元，同比+46.31%;备件产品实现营收0.39亿元，同比+33.51%;维修改造业务实现营收0.35亿元，同比+21.39%。2024Q1实现营收1.25亿元，同比+21.3%；实现归母净利润0.27亿元，同比+81.1%，业绩继续保持稳健增长。
　　费控能力良好，应收账款&资产减值冲回带动净利润高增：
　　2023年公司销售毛利率为34.3%，同比+1pct，盈利能力有所提升，主要系原材料价格有所下降。分产品来看，2023年全自动数控轧辊磨床毛利率为34.12%，同比+1.60pct；维修改造业务毛利率为33.51%，同比-2.05pct；备件业务毛利率为35.49%，同比-0.84pct。2023年公司销售净利率达25.6%，同比+9.3pct，期间费用率达14.5%，同比+0.1pct，其中销售/管理（含研发）/财务费用率同比-1pct/-4pct/+5.1pct，公司盈利能力提升主要系应收账款回收增加和资产减值损失冲回；2024Q1公司销售毛利率31.8%，同比-1pct，销售净利率22.4%，同比+6.5pct。期间费用率达14.2%，同比+0.5pct，其中销售/管理（含研发）/财务费用率分别同比+0.4pct/-1.6pct/+1.6pct
　　轧辊磨床龙头切入通用磨床赛道，有望进军广阔的机床&人形机器人赛道：
　　公司为国产轧辊磨床龙头，主要下游包括钢铁/有色/造纸等，2017年研制出亚μ磨削中心，切入通用磨床赛道。公司亚μ磨削中心，可实现外圆、内圆、非圆、螺纹等复杂特征零件的精密磨削加工，性能对标国际一流。其中丝杠导轨的核心生产工艺，初加工的外圆磨、精加工的螺纹磨和导轨磨，公司亚μ磨削中心产品均能覆盖。而远期来看，随着机床国产化以及人形机器人的放量，丝杠导轨需求量有望大幅提升，而高精度磨床作为关键生产设备同样受益。10月8日，华辰装备公告与贝斯特签订协议，计划于1年内向贝斯特提供对标国际领先水平的精密数控直线导轨磨床产品以及相应技术支持，此次与贝斯特达成合作，也能够侧面验证公司在磨床领域的深厚积累，公司有望充分受益于机床国产化&人形机器人带来的磨床设备需求扩张。
　　盈利预测与投资评级：未来随着下游制造业景气度复苏，叠加公司产能释放，我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.50（原值1.59）/1.80（原值1.95）/2.17亿元，当前股价对应动态PE分别为36/30/25倍，维持“增持”评级。
　　风险提示：原材料价格波动、制造业恢复不及预期、行业竞争加剧