业绩逆势增长，机电一体化产品推广顺利
　　公司2023年全年营业收入10.86亿元，同比增长20.99%；归母净利0.73亿元，同比增长10.2%，业绩略低于预期，但公司作为国内行星减速器领军企业，根据MIR数据，2023年国内工业机器人销量同比微增0.4%，其销售、利润端实现逆势增长。此外，公司加码RV减速器产能，智能执行单元等机电一体化产品推广顺利、产品结构升级，有望受益顺周期复苏及下游自动化率提升。我们调低公司2024年-2025年的盈利预测，新增2026年的盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润0.90/1.08/1.30亿元（2024-2025年前值0.94/1.23亿元）；当前股价对应PE为65.9/55.0/45.6倍，维持“买入”评级。
　　利润率小幅承压，持续增大研发投入
　　公司2023年实现毛利率22.9%，同比下降1.23pct；销售净利率6.8%，同比降低0.62pct，利润率小幅承压。期间费率略有下降，2023年销售/管理/财务费率分别达4.06%/5.71%/0.27%；同比+0.14/+0.13/-1.06pct。持续加大研发投入，2023年研发费用7000万元，同比增长31.3%，研发费用占比6.45%。
　　产品结构升级，加码佛山地区RV减速器产能
　　2023年公司智能执行单元产品营收4.85亿元，同比增长57.89%，营收占比44.65%，机电一体化产品推广顺利，产品结构持续升级。2023年8月，公司拟募集可转债不超过人民币5亿元，用于机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线、华南技术研发中心建设升级等项目。2023年4月，公司拟使用1.15亿元募集资金建设智能执行单元及大型RV减速器生产线项目，达产后预计约形成35.50万台智能执行单元产品、0.50万台大型RV减速器的生产能力，实施主体为公司全资子公司佛山中大。公司有望借力我国华南地区机工业机器人产业集群，促进机器人技术交流迭代，提升渠道建设能力。
　　风险提示：下游需求不及预期；市场竞争加剧；相关下游产品重大改型风险。