核心观点
　　2023年，公司在制造业景气度较弱、下游需求疲软的背景下收入保持稳健增长，尤其是Q4业绩改善明显。公司盈利能力略有下行，主要由于：①毛利率较低的驱动系统业务板块收入占比提升。②期间费用率23.41%，同比增加1.87个pct，其中销售费用率同比增加1.13个pct。
　　展望未来：公司作为小型PLC领域领先企业，各产品市场份额稳步提升，并不断加大研发投入推进技术创新、持续推出新品、提高产品质量和竞争优势，有望带动整体业绩长期向好。
　　事件
　　公司2023年实现营收15.05亿元，同比增长12.73%；归母净利润1.99亿元，同比下滑10.37%；扣非后归母净利润1.61亿元，同比减少16.62%。
　　其中Q4单季度实现营收4.24亿元，同比增长28.49%；归母净利润0.44亿元，同比增长13.23%；扣非后归母净利润0.34亿元，同比增长28.70%。
　　简评
　　收入增长稳健，主要受益于驱动系统业务收入增速较快
　　2023年，公司在制造业景气度较弱、下游需求疲软的背景下收入保持稳健增长，尤其是Q4业绩改善明显，主要得益于驱动系统业务收入增长较快。分产品来看，①驱动系统业务实现收入7.29亿元，同比增长22.68%。公司以PLC带动驱动系统产品拓展，其中伺服产品在多个新领域顺利拓展，变频驱动器、步进驱动器的产品性能和种类也进一步优化完善。②PLC业务实现收入5.35亿元，同比增长4.81%。根据睿工业，2023年公司小型PLC业务国内市占率达到7.48%，在国内厂商中排名第二，得益于公司更加深入把握不同行业的流程工艺，针对九大行业推出几十种行业解决方案，进一步稳固在传统领域的优势。③HMI业务：2023年公司HMI业务实现收入1.78亿元，同比下滑2.43%，收入略有下滑主要由于2023年多行业设备投资放缓，HMI领域需求下滑，国内市场规模同比下滑11.35%。④智能装置业务实现收入0.41亿元，同比增长54.54%。该板块包括机器视觉、成套解决方案、冲床磨床、工业机器人等产品，与其他主要产品共同构成了全面智能化的智能装置体系。
　　盈利能力承压，主要受到产品结构变化和期间费用增长影响
　　2023年，公司毛利率、净利率分别为35.81%、13.22%，同比分别减少1.51、3.41个pct。
　　毛利率下行，主要由于：驱动系统业务占公司总收入比重提升，该业务2023年毛利率为24.25%，低于公司整体水平。
　　净利率承压，主要由于：①毛利率下降。②2023年期间费用率23.41%，同比增加1.87个pct，其中销售、管理、财务和研发费用率分别为9.36%、4.59%、-0.30%、9.76%，同比分别1.13、-0.11、+0.05、+0.80个pct。销售费用率上升主要系公司加强营销网络建设，人工成本及费用均有所上涨；管理费用上升主要由于总部大楼投入使用，折旧管理费用增加；研发费用率上升主要因为公司加大研发投入。
　　公司各产品市场份额进一步提升，持续完善产品谱系并加强产品竞争力
　　行业景气度整体偏弱背景下，公司份额持续提升。2023年中国工控市场规模约2910.55亿元，同比下降1.80%，行业景气度较弱。但公司作为国产小型PLC领先企业，利用在小型PLC市场的优势积极扩张市场，带动中型PLC以及与PLC紧密相关的其他工控产品延伸产品线的全面发展，各产品市场份额持续提升。根据睿工业，2023年公司小型PLC、伺服系统、HMI国内市占率分别达到7.48%、3.03%、4.31%，同比分别提升1.10、0.47、0.53个pct。
　　公司推进技术创新，不断提升产品线的宽度和深度，产品竞争力持续提升。①PLC业务：2023年11月，公司成功研发出XSF系列刀片式PLC，产品具有更强大的扩展力和更出众的运动控制能力，易调试、易维护，支持多网联合、便捷互通，助力工厂数字化转型升级。2024年1月，公司进一步推出XF系列全新一代分布式I/O系统，产品具有更高的响应速度和更丰富的模块类型，可靠性高、机身薄、安装简单，可全面覆盖先进制造领域和传统领域。②驱动系统业务：在伺服系统方面，2023年7月，公司推出DS5C2、DS5L2系列伺服，为客户提供更高的定位精度和运行稳定性,可广泛应用于光伏、锂电、半导体、3C、纺织、激光等场合；在变频器方面，公司顺利推进H5、VH6系列变频器市场拓展，并获得市场广泛好评。③人机界面业务：2023年9月，公司推出TS2系列经济型人机界面，基于Linux系统、同时搭载高效A71GHz处理器，依托TouchWinPro编程软件，在功能和架构上均符合客户使用习惯。
　　盈利预测与投资建议
　　预计公司2024-2026年归母净利润分别为2.33、2.76、3.12亿元，同比分别增长17.12%、18.23%、13.11%，对应PE分别为16.34、13.82、12.22倍，维持“买入”评级。