事件：公司发布2023年年报，2023年公司实现营收30.77亿元，同比+6.1%，归母净利润3.17亿元，同比+22.4%。
　　盈利能力稳步增强，研发投入持续上升。2023年公司毛利率、净利率分别达到29.81%、11.74%，较2022年分别同比提升1.31pct、1.12pct。23Q4公司实现营业收入8.30亿元，同比+18.03%，实现归母净利润0.65亿元，同比+42.63%。费用方面，2023年公司全年研发费用达1.47亿元，同比+10.57%，管理费用达2.72亿元，同比+9.14%，销售费用达8578.60万元，同比+9.89%；此外，由于汇兑净损益较去年同期增加8570.7万元，致使公司财务费用较去年同期增加6248.1万元，一定程度上影响了公司净利润表现。
　　家电业务稳中有进，新能源汽零业务表现亮眼。分行业来看：（1）空调电机及组件：公司量产了空调用无刷电机和电动空调压缩机电机及组件，2023年实现收入7.63亿元，同比+0.08%，毛利率为24.67%，同比上升4.55pct。（2）洗衣机泵及组件：23年实现收入4.78亿元，同比+4.92%，毛利率25.37%，同比上升2.16pct。（3）冰箱电机及组件：2023年实现收入2.68亿元，同比上升7.01%，毛利率32.67%，同比+2.70pct。（4）小家电电机及组件：2023年，公司大力推进组件化产品在小家电客户中的应用推广，实现2.96亿元营收，同比+25.35%，毛利率达25.97%。（5）工业控制电机及组件：2023年公司围绕“多应用领域”战略，推出工控领域用无刷电机、空心杯电机、线性传动机构及高效工业水泵等新产品，实现3.38亿元营收，同比-2.60%，毛利率为39.88%，同比上升4.81pct。（6）医疗及运动健康电机及组件：随着医疗器械用电机恢复到正常需求，业务步入平稳状态，23年实现2.34亿元营收，同比-12.08%，毛利率为43.50%，同比下降5.57pct。（7）汽车零部件：2023年，公司围绕产品“多应用领域”战略，加速新能源汽车用激光雷达电机、电动空调压缩机电机组件及铝压铸件等产品量产，实现4.69亿元营收，同比上升43.14%，毛利率26.23%，同比-0.78pct。
　　加码新产品研发，战略布局人形机器人。公司战略布局人形机器人、智能制造装备及工业设备设施等领域，围绕“滑动丝杆、行星滚珠及滚柱丝杆”全系列产品，创新研发高精度丝杆技术，形成批量生产高精度丝杆组件的能力；另外一方面围绕“编码器+控制器+空心杯电机+精密齿轮箱”、“伺服驱动器+控制器+伺服电机”产品，不断加大研发投入，截至2023年底，公司已取得授权专利1303项，其中发明专利120项，23年公司新增专利225项，其中新增发明专利18项。
　　投资建议与估值：预计公司2024年-2026年的收入分别为34.95亿元、39.42亿元、44.79亿元，营收增速分别达到13.6%、12.8%、13.6%，归母净利润分别为3.55亿元、4.38亿元、4.86亿元，净利润增速分别达到12.0%、23.2%、11.1%，维持“增持”投资评级。
　　风险提示：机器人行业发展不及预期；家电销售量下降；原材料价格上涨风险