事项：
　　公司公布2024年一季报，2024Q1，公司实现营收2.23亿元，同比增长1.79%；归属上市公司股东净利润1638万元，同比增长8.65%。
　　平安观点：
　　一季度单季营收同比微增，扣非净利润稳健增长：Q1公司实现营收2.23亿元（+1.79%YoY），归母净利润1638万元（+8.65%YoY），扣非后归母净利润1267万元（+21.21%YoY），扣非净利润差异主要系政府补助所致。Q1单季度，公司的毛利率和净利率分别为25.63%（+3.11pctYoY，+0.66pctQoQ）和7.33%（+0.45pctYoY，+1.16pctQoQ）。从费用端来看，2024Q1，公司期间费用率为17.01%（+2.34pctYoY），其中销售费用率、管理费用率、财务费用率和研发费用率分别为4.18%（+1.00pctYoY）、6.14%（+1.14pctYoY）、0.55%（+0.19pctYoY）和6.14%（+0.01pctYoY）。
　　募投扩产建设生产线，进一步完善产品和业务布局：公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构。公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、纺织机械等工业自动化领域，能够为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减速器实现了技术突破，已在与国外先进企业的市场竞争中占有一席之地，不断实现对进口产品的替代。公司的精密行星减速器主要应用于数控机床、食品包装、激光、木工等工业自动化领域；RV减速器主要应用于工业机器人和工业自动化领域中的变位机、机床四五轴、精密转台等；谐波减速器主要应用于工业机器人、牙雕机、数控磨床等。公司计划发行可转债，利用募集资金建设机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目，项目规划产品包括机器人大臂组件、小臂组件在内的机器人本体组件及配件、智能执行单元以及大型RV减速器等。本次募投项目主要以子公司佛山中大作为实施主体，拟在佛山中大新增约18.7万台智能执行单元、1.5万台大型RV减速器及32万台减速电机的生产能力，属于对现有业务的扩产，有利于优化公司产能布局，进一步开拓华南市场。
　　投资建议：公司自成立以来深耕传动与控制应用领域关键零部件，同时布局精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器等多种产品类型，在减速器方面积累深厚，并把握机电一体化行业趋势，智能执行单元业务快速起量。作为国内减速器的细分龙头，随着国内下游工业机器人、高端机床、工业自动化等智能制造行业景气度的恢复，叠加公司在机器人组件等方面的布局和扩产，公司产品线将进一步拓宽。根据公司最新财报，我们调整了公司的盈利预测，我们预计，2024-2026年公司的EPS分别为0.59元（前值为0.66元）、0.78元（前值为0.84元）和0.96元（新增），对应4月25日收盘价的PE分别为54.2X、41.2X、33.2X，我们看好公司在国内智能制造核心部件进口替代背景下，在精密减速器及机电一体化组件方面的市场份额提升空间，维持公司“推荐”评级。
　　风险提示：1）下游行业发展不及预期：减速器、减速电机和智能执行单元广泛应用于各类机械设备制造等基础工业、高端装备行业，需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能给公司的经营业绩带来不利影响。2）募投项目新增产能无法消化风险：如果未来市场环境出现较大变化，销售渠道拓展未能实现预期目标，或者出现对产品产生不利影响的客观因素，将存在无法消化新增产能的风险。3）市场竞争加剧的风险：假如市场竞争加剧，或者行业主要竞争对手调整经营策略，公司的市场份额可能被竞争对手抢走，并对经营业绩带来不利影响。4）毛利率下滑风险：公司各类产品的销售单价、单位成本及销售结构存在波动，未来如果行业激烈竞争程度加剧，或是下游各类机械设备厂商行业利润率下降而降低其采购成本，则公司存在主要产品价格下降进而导致综合毛利率下滑的风险。