事件：1）公司发布2023年年报，2023年实现营业收入26.60亿元，同比下降1.35%；实现归母净利润3.96亿元，同比下降4.44%。2023Q4实现营业收入6.50亿元，同比下降2.04%，环比下降3.34%；实现归母净利润1.29亿元，同比增长5.41%，环比增长36.06%。2）公司发布2024年一季报，2024Q1实现营收5.85亿元，同比下降6.48%，环比下降9.91%，实现归母净利润0.65亿元，同比下降19.59%，环比下降49.96%。

　　齿轮减速机同比微增，模块化和GNORD减速机有所下滑。1）齿轮减速机实现营收20.52亿元，同比增长2.20%，其中附加值较高的模块化减速机市场份额稳步提升，全年发货台数以及销售额同比均有所增长。摆线针轮减速机实现营收3.85亿元，同比下降10.85%，由于下游应用端部分被模块化减速机取代，加之中小客户需求下滑，发货台数同比下滑较为明显。2）GNORD减速机实现营收1.21亿元，同比下降15.30%，主要是因为占比较高的锂电行业景气度下滑，新拓展注塑机、港机、光伏胶膜等领域。3）工程行星实现多领域突破。①海工：斩获千万级订单；②工程机械：抢占大客户更多供货份额；③光伏：实现光伏回转减速机从5寸到9寸机型的系列化开发；④风电：变桨偏航减速机样品已通过知名主机厂测试；⑤欧式起重机：减速机新品已批量出货。4）谐波减速器开发多款新品。国茂精密搬迁至常州总部工厂产能提升，开发数控加工中心（四轴、五轴机床）、高扭矩场景、人形机器人等领域谐波新品。5）公司工业齿轮箱产品销售数量同比增长约20%，市占率进一步提升。

　　盈利能力微降。1）2023年公司综合毛利率为26.01%，同比下降0.73pp。其中齿轮减速机毛利率25.26%，同比下降1.57pp；摆线针轮减速机毛利率24.46%，同比提升2.64pp；GNORD减速机毛利率21.97%，同比下降1.93pp。

　　2024Q1毛利率23.00%，同比下降4.17pp。2）2023年期间费用率10.14%，同比下降0.20pp，其中销售/管理/研发/财务费用率分别同比-0.04pp/-0.70pp/+0.33pp/+0.21pp。3）2023年公司净利率为14.78%，同比下降0.49pp。2024Q1公司净利率11.02%，同比下降1.73pp。

　　盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年归母净利润分别为4.82、5.60、6.50亿元，未来三年归母净利润将保持18%的复合增长率，维持“买入”评级。

　　风险提示：下游需求不及预期的风险；原材料价格波动风险的风险；高端减速机领域拓展不及预期的风险；谐波减速器拓展不及预期的风险等。