受市场竞争和产品降价影响，公司业绩短期承压
　　2023年公司实现营收26.60亿元，同比-1.35%；实现归母净利润3.96亿元，同比-4.44%；实现扣非归母净利润3.57亿元，同比-4.61%。其中2023Q4单季度实现营收6.50亿元，同比-2.04%，环比-3.34%；归母净利润1.29亿元，同比+5.41%，环比+36.06%；扣非归母净利润1.14亿元，同比+4.81%，环比+28.93%。2023年在下游需求放缓的不利影响下，公司营收与2022年基本持平，归母净利润略有下滑，业绩韧性较强，我们判断主要系一方面，公司产品竞争力提升、国产替代进程加速；另一方面，高附加值的模块化减速机和工业齿轮箱产品承压能力较强，出货同比正增长。分业务收入看：2023年齿轮减速机实现营收20.52亿元，同比+2.20%；摆线针轮减速机实现营收3.85亿元，同比-10.85%；GNORD减速机实现营收1.21亿元，同比-15.30%。
　　2024Q1实现营收5.85亿元，同比-6.48%；实现归母净利润0.65亿元，同比-19.59%，2024Q1业绩下滑原因主要系：1）2023年同期基数较高；2）2024年一季度行业需求恢复速度较慢以及价格端承压。
　　费控能力良好，看好2024年利润率回升
　　2023年公司销售毛利率为26.0%，同比-0.73pct。分产品来看，2023年齿轮减速机毛利率为25.26%，同比-1.57pct；摆线针轮减速机毛利率为24.46%，同比+2.64pct；GNORD减速机毛利率为21.97%，同比-1.93pct；其他配件毛利率为35.50%，同比+3.16pct。2023年公司销售净利率为14.8%，同比-0.49pct，主要系销售毛利率略有下滑。2023年公司期间费用率达10.1%，同比-0.2pct，其中销售/管理（含研发）/财务费用率分别为2.8%/7.7%/-0.3%，同比分别+0.0/-0.4/+0.2pct。
　　2024Q1公司销售毛利率23.0%，同比-4.2pct，销售净利率11.0%，同比-1.7pct。期间费用率达10.8%，同比-1.2pct，其中销售/管理（含研发）/财务费用率分别同比-0.4pct/-1.1pct/+0.2pct。展望未来，公司产品调价已执行到位，预计随着行业渐进复苏、公司继续加强成本管控，2024年利润率有望回升。
　　通用主业稳健增长，平台化布局打开成长空间
　　2023年公司积极向专用、机电一体化领域延伸，已初步形成通用减速机、捷诺传动、工业齿轮箱、工程机械传动、精密传动、重载齿轮箱、铸造、机电一体化八大板块的平台化业务布局。①通用减速机：围绕降本增效开展成本管控工作，返工率、售后千台维修率等指标持续降低。②捷诺传动：已顺利搬迁至新工厂，车间配备一流加工设备，为机器人业务蓄能。③工程机械传动：在塔机和海工领域，产品放量明显；在光伏、起重机及风电变桨偏航等领域，公司有新产品突破。④工业齿轮箱：进一步完成起重、搅拌、斗提等HB专用机型的新老版本切换工作，紧贴市场需求，2023年公司工业齿轮箱产品销售数量同比增长约20%，市场占有率进一步提升。⑤精密传动：公司已将谐波减速器制造基地从外省搬迁至常州总部工厂，并顺利完成人员安置及新车间规整工作，与主业协同能力加强，为未来发展蓄能。
　　盈利预测与投资评级：考虑到行业短期需求，我们下调公司2024-2025年归母净利润预测分别为4.95（原值5.01）/5.63（原值6.05）亿元，给予2026年归母净利润预测为6.48亿元，当前股价对应动态PE分别为18/16/14倍，维持“增持”评级。
　　风险提示：下游复苏不及预期风险，市场竞争加剧风险、技术研发风险。