点评：
　　下游需求不景气导致短期承压，不改长期发展趋势
　　2024H1公司实现营收1.72亿元，同比+0.49%；归母净利润0.37亿元，同比-27.69%；扣非归母净利润0.34亿元，同比-25.76%。主要系下游领域工业机器人、智能机器人等市场面临较大压力，公司营收较去年同期基本持平，公司期间费用支出增长较多拖累净利润水平。2024H1公司期间费用率为22.53%，同比+12.01pct，销售费用率3.63%，同比+1.36pct，主要系公司拓展海外业务；管理费用率5.86%，同比+0.99pct，主要系土地摊销费用及管理人员工资增加；财务费用率-1.42%，同比+7.64pct，系公司货币资金利息收入减少；公司重视研发投入，研发费用率为14.46%，同比+2.02pct。
　　智能机器人快速发展，带动谐波减速器需求增长
　　根据GGII预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。人形机器人的发展为谐波减速器带来新的机遇。为满足智能机器人的全新应用需求，公司积极拥抱智能化、数字化浪潮，研发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。随着国内外头部企业陆续布局智能机器人市场，公司持续扩张海外业务团队，加强与海外相关智能机器人企业的沟通，建立良好的联系，力争做到智能机器人企业的全覆盖。
　　优化产品结构，机电一体化产品广泛拓展新场景
　　公司凭借自身研发技术和经验积累，持续推动技术创新和产品升级，针对客户产品的特性创新开发和设计更加合理的机电一体化解决方案，其技术水平可达国际先进水平，实现对各个新场景的覆盖。
　　投资建议与盈利预测
　　我们预计公司2024-2026年营收分别为4.10/5.11/6.90亿元，归母净利0.94/1.13/1.47亿元，对应EPS分别为0.56/0.67/0.87元/股，对应PE分别116/96/74倍，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　市场竞争加剧的风险；行业需求下滑的风险；产品迭代的风险；原材料价格波动的风险；汇率波动的风险；募投项目不及预期的风险。