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机器人行业周报:阿里、小米相继发布开源具身智能大模型,人形机器人“大脑”有望突破
内容摘要
  投资建议:重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商,包括:1)执行器和电机:推荐兆威机电、鸣志电器,相关标的为伟创电气、步科股份、汇川技术。2)减速器:相关标的为绿的谐波、科达利、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德;3)丝杠类:推荐恒立液压,相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技;4)传感器:推荐为安培龙、汉威科技、东华测试。5)编码器:相关标的为峰岹科技、亚普股份;6)关节铰链:推荐长盈精密;7)结构件:相关标的为宁波华翔;8)整机:推荐优必选、杭叉集团;9)设备类:推荐津上机床中国、博众精工、科瑞技术。
  Altas人形机器人完成连续后空翻;哈佛大学研究团队提出新型3D打印方法。波士顿动力近日发布演示视频,旗下人形机器人Atlas成功完成连续空翻动作,相比此前单次动作,其在动态运动控制、全身协调、实时感知及重心控制等方面实现升级,标志着该领域技术的进一步成熟;哈佛大学研究团队提出新型3D打印方法,将运动指令直接嵌入材料,改变传统软体机器人依赖外部控制的模式,通过预置应力模式让材料具备“内置指令”,有效突破了软体机器人的精度瓶颈,大幅提升其执行复杂动作的精确性与一致性。
  阿里、小米发布分别发布具身智能大模型。阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain,开源7个全系列模型,首次赋予机器人时空记忆与空间推理能力,在16项具身评测中刷新纪录并超越行业顶尖模型;小米发布具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0,并已完成开源;北京人形机器人创新中心发布具身天工3.0,成为行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人,降低产业开发门槛;极智嘉发布全球首款面向仓储场景的通用机器人Gino1,专为仓储而生,完全面向仓储场景的通用多任务能力而设计并训练。原力无限FORCE系列机器人截至2025年底已完成300台规模化交付,覆盖多城市多客户。
  投融资:人形机器人赛道投融资持续升温。人形机器人公司Apptronik官宣完成总计9.35亿美元A轮融资,其中包括5.2亿美元A-X轮融资,投资方涵盖Google、奔驰等现有股东及AT&TVentures等新投资者,公司估值达53亿美元,较初始A轮估值增长2倍,体现了投资者对其发展愿景的高度认可。与此同时,商汤科技孵化的大晓机器人完成天使轮融资,由蚂蚁集团领投,启明创投、联想创投等多家知名机构跟投,老股东持续增资,为其具身智能相关业务的研发与发展注入充足资金。
  风险提示:国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。
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