中证网讯(王珞)南方精工（002553）(002533)6月19日在深交所互动易问答中回复，公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据较大市场份额，目前已有双环传动（002472）、中大力德（002896）、秦川机床（000837）、恒丰泰、南通振康等多家主要客户。

南方精工（002553）是国内少数具备全产业链能力的精密零部件企业之一，公司主营业务包括研发、制造和销售精密滚针轴承、单向超越离合器、单向滑轮总成、精密零部件等，并延伸到集成电路开发设计等业务。目前，相关产品的应用包括燃油车、新能源车、摩托车、工业机器人、工程机械（884077）、TWS耳机、智能家居（885478）等领域。

据介绍，在智能制造（885941）转型升级的大环境背景下及政策刺激、人力成本上升等多种因素的影响下，制造企业对工业机器人的需求已成长期趋势，新增的工业机器人需求是减速机产业发展的主要驱动力。南方精工（002553）的工业机器人用RV减速机轴承产品已于2017年批量供货双环传动（002472），并和双环传动（002472）保持同步开发，不断优化改进轴承结构，研发轴承保持架新材料，助力其提高RV减速机精度和使用寿命，此外，相关产品也已经量产供应秦川机床（000837）、中大力德（002896）、南通振康、恒丰泰、烟台艾迪、南京南高齿、昆山华恒等客户。

值得注意的是，南方精工（002553）还在回复中介绍，在人形机器人领域，公司目前已和国内两家头部减速机厂商合作开发新型减速机，同时，相关减速机配套产品样品已送至特斯拉（TSLA），试验结果良好并获得较高认可；此外，公司正在开发柔性轴承、行星滚柱丝杠等产品，其中国柔性轴承将应用于谐波（HLIT）减速机，行星滚柱丝杠将应用于线性执行器，相关产品在人形机器人领域有大量需求。

随着工业机器人行业的需求大幅增长，存量替换需求也同步提升。GGII数据显示，随着数字化进程的加快推进，未来几年减速机市场增长的确定性进一步增强，预计2022-2026年，中国工业机器人用减速机(RV减速机+谐波（HLIT）减速机)需求总量在940万台左右。

同时，公司介绍，在人形机器人四大技术模块中，核心为运动控制模块，包括能量管理系统和动作执行系统(驱动器、控制器、减速机等)等。相比工业机器人，人形机器人硬件需求更复杂、更多元，特斯拉（TSLA）采用的电驱方案具备商业化应用基础，该产品预计搭载多台RV减速机、谐波（HLIT）减速机及线性执行器等。未来，人形机器人将给减速机带来更大的需求增长空间。