2023年1至10月，中国机器人产业营业收入超过1300亿元，同比增长9.3%；机器人产品进出口总额达26.6亿美元，同比增长23%。

　　青岛财经日报/首页新闻讯 4月9日，首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会在北京开幕，大会以“竞逐人形万亿赛道·重塑未来产业新纪元”为主题，政产学研各界将探讨人形机器人与具身智能融合发展的未来新契机，合力擘画人形机器人产业发展蓝图。

　　人形机器人产业链上百余家企业，超200位人形机器人院士专家和企业家，围绕四大专题活动展开精彩报告。来自全球的1200余名行业人士参会，两大展区汇聚30余家企业展示最新技术和产品，展现人形机器人产业发展的新动态、新趋势。

　　当天发布的《人形机器人产业研究报告》（以下简称报告）显示，全球人形机器人行业发展进入黄金时期，市场规模将呈现持续增长态势。预计2026年中国人形机器人市场规模超百亿，达到104.71亿元，2030年有望成长为千亿市场，市场规模达1192.46亿元。

　　报告显示，在人工智能、材料科学的推动下，人形机器人与多技术融合发展的曙光已经到来。其中，深度学习技术可以被用于物品识别、手势理解和自然语言处理等任务。强化学习可被用来让机器人从经验中学习，并随着时间的推移提高其决策能力。

　　中国人形机器人已快速经历了在腿部功能上以实现简单行走为目的、在手部功能上以外观仿形并实现简单运动为目的的早期探索阶段，具备初级感知功能的智能化起步阶段，迈入了搭载人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术的智能化进阶阶段，并已在相关环节取得重大突破。

　　与此同时，中国人形机器人在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在差距，在软件开发和创新方面也仍有追赶空间。

　　报告指出，展望未来，中国人形机器人在政策、资本以及技术多维度赋能下，市场潜力有望加速释放。随着越来越多的中国企业和互联网巨头加入人形机器人的竞争赛道，这些企业有望与全球人形机器人企业“同台竞技”。

　　中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉预测，在人工智能、大数据等尖端科技的推动下，我们正面临着发展更先进智能化、自主化和协同化机器人的重大机遇与挑战。人形机器人产、政、学、研、用协同创新，做好平台化，实现场景落地，方能引爆整个行业。

　　量产计划接踵而至

　　人形机器人产业化加速，行业关注度提升。近年来，国内外人形机器人快速发展，行业关注度日益提升。

　　在国内方面，多家企业的人形机器人量产计划接踵而至。日前，优必选董事会主席兼行政总裁周剑在2023年业绩说明会上表示，计划今年底前实现WalkerS人形机器人量产，于明年进行小批量交付。

　　今年2月，优必选人形机器人WalkerS进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”，实现全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。据了解，WalkerS搭载41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位感知系统，拥有全面升级的视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划垂域模型等技术。机器人的自主运动及决策能力大幅提高，可在工厂流水线实现精准安全作业。

　　伟景机器人CEO董霄剑在大会期间宣布，公司将在今年推出双足人形机器人。具体来看，2024年8月将推出自主操作机器人，2024年12月开始小批量量产。

　　中国企业位居全球人形机器人有效技术数量、有效发明专利数量前列。人民网研究院数据显示，有效技术数量方面，中国企业优必选科技以763件排名全球第一，高于本田、索尼、丰田等企业；有效发明专利数量方面，优必选科技以476件排名全球第二。

　　工信部数据显示，2023年1至10月，中国机器人产业营业收入超过1300亿元，同比增长9.3%；机器人产品进出口总额达26.6亿美元，同比增长23%；工业机器人产量达到了35.3万套，服务机器人产量达到了643.6万套，机器人产业整体呈现旺盛的发展势头。

　　在国外方面，2024年2月特斯拉公司在社交平台上发布关于其第二代人形机器人Optimus的最新进展的视频，此次的Optimus更加完善，其在行走过程中步伐稳健，动作流畅，更接近人类，这也意味着人形机器人的产业化进程正逐步加速。人形机器人的产业化加速，吸引英伟达、微软、OpenAI、谷歌、亚马逊、三星、腾讯等科技企业加快布局机器人赛道，该领域的关注度正日益提升。

　　利好政策频出

　　人形机器人是国家重点支持的战略性新兴产业之一，受到政府高度重视，近两年政府出台了一系列利好政策，加速人形机器人产业的高质量发展。

　　2023年10月，工信部等部委印发了《“十四五”机器人产业发展规划》《人形机器人创新发展指导意见》等文件。其中，《人形机器人创新发展指导意见》首次以单独文件形式对人形机器人发展作出全面清晰的战略规划部署，其强调，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段；培育2至3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2至3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

　　1月29日，工信部、科技部等7部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，对这十大标志性产品作出具体表述。实施意见表示，在人形机器人方面，要突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。

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