北京时间8月6日晚，获OpenAI、微软、英伟达等投资的人形机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02，并介绍道：“这是地球上最先进的AI硬件，距离向工业用户销售量产人形机器人的目标又近了一步。”

　　Figure AI两代人形机器人对比

　　与一代机器人相比，Figure 02在硬件和软件上均有重新设计，人工智能、计算机视觉、电池、传感器和执行器等关键技术有所升级。

　　在外形上，Figure 02的线缆封装变得隐蔽，“皮肤”改为黑色哑光，而Figure 01则是镀铬金属外观。Figure 02的电池容量提升50%至2.25KWh，Figure AI希望该款人形机器人每天能够工作约20小时。

　　在官方视频中，Figure 02的“灵巧手”成为重点。Figure 02的手部拥有16个自由度，负载能力与人类水平相当，可以抓取25公斤的物体，比上一代增加5公斤。

　　Figure 02身上总共装了6个RGB摄像头，分别位于头部、胸前和后背。Figure 02还搭载了视觉语言模型（VLM），基于对物理世界的感知和理解，进行常识性视觉推理。

　　除了视觉，Figure 02还搭载了语音到语音推理模型，可以通过内置的麦克风和扬声器，与人类展开语音交互。

　　目前，Figure 02已经在宝马集团的车间进行“实训”，以开展训练数据收集和具体任务的培训。据介绍，Figure 02在美国斯帕坦堡工厂试运行期间，从事的是将钣金部件插入特定装置的工作。

　　Figure AI成立于2022年，该公司认为，美国有1000万个职位空缺，其中700万个职位是仓库、运输和零售业的职位，而只有600万人可以填补这些空缺职位，并且流失率还很高。到2024年，他们将陷入“无人可用”的尴尬境地，而Figure AI的目标则是在全球范围内部署人形机器人。

　　Figure AI创始人兼首席执行官Brett Adcock一直关注缓解全球人力资源匮乏的问题。早在26岁时，Brett Adcock就创立了在线人才市场Vettery。Vettery旨在解决人力资本问题，并将合适的人与合适的工作机会相匹配，后被最大的招聘公司Adecco Group以1.1亿美元的价格收购。

　　今年3月，Figure AI宣布，已完成新一笔融资，金额为6.75亿美元（约48.5亿元人民币），投资方包括英伟达、OpenAI、微软等科技巨头及亚马逊创始人贝索斯。本次融资完成后，Figure AI最新估值为26亿美元（约186亿元人民币）。

　　作为协议的一部分，Figure AI将与OpenAI合作，开发下一代人形机器人的人工智能模型。此外，Figure AI还将使用微软的Azure云服务进行人工智能基础设施、培训和存储。

　　Brett Adcock称，与OpenAI的合作是“机器人技术的一个里程碑”。他希望，此次合作最终能让机器人与人类并肩工作，完成任务并进行对话。从理论上讲，理解语言并据此采取行动的能力，可以让机器人更好地与仓库工人一起工作或接受口头命令。

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