深圳商报首席记者 袁静娴

3月12日，优必选（HK9880）科技联合北京人形机器人（886069）创新中心（以下简称“创新中心”）发布全尺寸科研教育人形机器人（886069）“天工行者”，不仅性能强悍，售价仅需29.9万元。目前天工行者已开放预订，并将于二季度开始交付。

优必选（HK9880）科技和创新中心对全国上千所院校、科研机构及应用场景开发机构进行了调研，发现全尺寸（1.6米以上）的人形机器人（886069）更贴近科研需求，可以进行更广阔的研究课题。而目前市场上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形机器人（886069），可开发性较少。科研教育应用全尺寸的人形机器人（886069）存在高价格、低开源开放、少场景数据等拦路虎。而且科研级人形机器人（886069）要求机器人本体在实验精准度、效率和稳定性方面有出色的表现，对产品性能和参数有比较高的要求。

为降低人形机器人（886069）在科研领域的应用门槛，共同培育具身智能领域的原创技术，优必选（HK9880）科技和创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人（886069）平台——天工行者，定价29.9万起，是业内首款30万元以内的科研级人形机器人（886069），具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的“六高”特性。

天工行者拥有170厘米仿人身高，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10公里/小时的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心"慧思开物"通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人（886069）研究解决方案。

在关键部位，天工行者采用钛合金材质，充分降低整机重量，配合大扭矩密度关节模组，保证结构强度同时，抗摔耐冲击，超大扭矩密度设计配合航空铝材及钛合金关键部件，轻量化设计的同时保证机器人拥有高硬度、高性能、高稳定的属性指标，非常适合科研场景下的设备反复调试。

天工行者还采用了轻量化、高性能的关节模组，最高可拓展至550TOPS超大算力，同时全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件，长时间高性能运行不过热，充分释放硬件性能。其产品关键零部件出厂均经过严苛测试，能在常规科研环境下长时间稳定运行。

考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，天工行者的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器（885946）、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人（886069）核心零部件。

2023年，工信部发布《人形机器人（886069）创新发展指导意见》，将人形机器人（886069）定位于科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。优必选（HK9880）作为发起单位和总经理单位，在2023年底与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位共同出资联合组建了北京人形机器人（886069）创新中心，优必选（HK9880）CTO、执行董事熊友军担任创新中心的法定代表人和总经理。2024年10月，北京人形机器人（886069）创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

此次，除了与创新中心共同推出全尺寸科研级人形机器人（886069）天工行者，优必选（HK9880）科技还设立了“人形机器人（886069）科研共研共创基金”，基金首期为1000万元人民币，以加速科研创新与场景创新为目标，面向海内外高校、科研机构，开展国家及行业级标准、课题、赛事等专项实施。此前，优必选（HK9880）向创新中心开放了300多项专利，助力快速研发通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人（886069）的拟人奔跑，最高速度超过12公里/小时，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。目前，天工完成了两次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。