今年以来，人形机器人（886069）产业持续受到投资者关注，我国多家大厂宣布了旗下产品研发最新进展。数据显示，人形机器人（886069）概念指数自1月7日以来大涨52.33%。

分析人士认为，今年以来，在人形机器人（886069）产业化浪潮下，各类关节模组的量产需求将会带动设备需求迅速增长，后续持续看好人形机器人（886069）概念板块的中长期投资机遇。

利好事件不断催化

今年的政府工作报告提出，大力发展智能网联新能源汽车（885431）、人工智能（885728）手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。

3月19日，有国内媒体报道，作为国家级战略科技力量的重要部署，国家地方共建人形机器人（886069）创新中心即将发布里程碑式的通用具身智能平台——“格物”，构建全球领先的机器人智能体训练生态系统，并举办“格物具身智能仿真平台发布会”。另外，国家地方共建人形机器人（886069）创新中心开放基金将发布。该基金将围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域及细分主要研究方向设置开放基金课题，对课题基础性、原创性、应用前景和潜在影响加以综合评估，筛选部分优秀可落地的项目资助。

宇树科技3月19日在社交媒体发布标题为“全球首次完成侧空翻的人形机器人（886069）：宇树G1”的视频，向大众展示了旗下具身智能的最新成果。在视频中，宇树G1机器人在地面原地起跳完成了侧空翻动作，并且落地时能够保持体态平衡，人形机器人（886069）运动控制进入了新阶段。

美的集团（000333）研发的人形机器人（886069）也于日前曝光，据悉，这款机器人不仅能跳舞、能“比心”，也能听懂语音指令并按照指令去完成相应操作。这说明美的集团（000333）在人形机器人（886069）零部件、整机研发方面取得阶段性进展。

“灵巧手”成产业链焦点

随着人形机器人（886069）产业的迅猛发展，市场对产业链“灵巧手”的研发进展情况颇为期待。

从特斯拉（TSLA）Optimus的产品更新进程来看，“灵巧手”的灵活度、精密操作性在不断提升。特斯拉（TSLA）2024年10月宣布的“灵巧手”具备22个自由度，较上一代翻倍。作为核心部件的“灵巧手”已逐渐成为海内外各家大厂争相占领的高地。

丰立智能（301368）日前发布公告，公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。从近一年时间的合作看，星动纪元也快速开发多款人形机器人（886069），并取得一定成果。特别是星动纪元自研“五指灵巧手”星动XHAND1为全直驱，共有12个全主动自由度，最大负载25kg，最大握力80N。星动纪元目前已为国内、外头部企业供应“五指灵巧手”。

雅创电子（301099）在互动平台上表示，公司相关产品可用于“机械臂”“灵巧手”“本体”“肢体控制”“关节电机控制”“腰部以上电驱及腿部电驱”等。公司现已成立Robot事业部，为拓展人形机器人（886069）领域做布局，现处于前期布局开拓阶段。

“2025年作为人形机器人（886069）量产元年，行业正处于百家争鸣的高景气周期（883436），需求将倍数级增长，是驱动板块表现高涨的底层支撑。”中信建投证券（HK6066）机械首席分析师吕娟认为，人形机器人（886069）本体厂商积极发布产品更新，“灵巧手”环节作为重要的任务执行部件，其下游应用广泛，建议关注产业链相关标的。

看好“灵巧手”投资机遇

在各家大厂研发成果不断取得新进展的推动下，人形机器人（886069）产业商业化进程不断加速，“灵巧手”成为投资人士关注的焦点。

国元证券（000728）电新行业首席分析师龚斯闻表示，当前时间节点越来越多厂商选择入局，人形机器人（886069）产业的发展持续得到催化，落地的趋势已经毋庸置疑。我们认为当前阶段在关注诸多本体厂商量产带来产业链变化的同时，尚未定型核心零部件（如“灵巧手”）方案的转变同样值得关注。

“‘灵巧手’是机器人的手部末端执行器，可以按外形、驱动方式和传动方式进行基本分类，目前市面上主流的‘灵巧手’类型可以大致定位为仿真+电机+连杆或腱绳或齿轮。”国海证券（000750）机械行业首席分析师张钰莹表示，在拆解市面上公布专利的“灵巧手”产品后发现，目前的“灵巧手”研发正试图解决抓握能力的提高，自由度的提高、特别是单指的平摆自由度和内置关节电机带来的主动自由度的增加，分别控制单一手指的近指节和指尖的能力。

方正证券（601901）研究所副所长、机械军工（885700）首席分析师李鲁靖认为，“灵巧手”是人形机器人（886069）对外交互的重要硬件模块，兼具高价值量及高壁垒，其性能提升是人形机器人（886069）迭代升级的重要方向，未来不乏新方案、新进展，后续建议关注电机、减速器（886008）、丝杠、腱绳、传感器（885946）方向的投资机遇。