公司发布2025年半年报，2025H1营收42.29亿元，同比-2.2%;归母净利5.77亿元，同比+21.9%;扣非归母净利5.55亿元，同比+22.5%;2025Q2公司营收21.64亿元，同比-3.7%，环比+4.8%;归母净利3.01亿元，同比+19.4%，环比+9.1%;扣非归母净利2.86亿元，同比+17.7%，环比+6.3%。

2025Q2业绩表现亮眼盈利同比高增。(1)收入端：2025H1公司营收42.29亿元，同比-2.2%;2025Q2公司营收21.64亿元，同比-3.7%，环比+4.8%;收入同比下降主要系本期其他业务(非主营)收入较上年同期下降，主营业务收入较上年同期增长(2025H1主营41.93亿元，同比+11.5%)，其中乘用车（884099）齿轮、智能执行机构、减速器（886008）及其他收入分别26.68、4.26、3.49亿元，同比+12.9%、+51.7%、+35.8%。(2)毛利端：2025Q2公司毛利率27.3%，同比+4.4pct，环比+0.4pct，毛利率同比提升原因预计为毛利较低的钢贸销售业务占比下降，以及乘用车（884099）齿轮业务规模效应加强所致;(3)费用端：2025Q2销售/管理/研发/财务费用率分别1.2%/3.9%/5.9%/0.1%，环比分别+0.1/+0.1/+0.4/-0.3pct，研发费用率环比小幅提升。(4)净利端：2025Q2归母净利3.01亿元，同比+19.4%，环比+9.1%;归母净利率13.9%，同比+2.7pct，环比+0.5pct，盈利能力稳步提升。

智能执行机构加速成长机器人减速器（886008）星辰大海。智能执行机构：公司已成为国内智能扫地机头部品牌的核心供应商，为国内Ebike头部厂商稳定供应驱动系统齿轮;后续，公司将依托环驱科技平台积极向塑料齿轮领域延伸拓展，围绕智能家居（885478）、智能办公、未来生活等板块研发生产精密传动组件，进一步拓展应用领域;机器人高精密减速器（886008）：2024年公司减速器（886008）及其他业务毛利率29.1%，盈利能力较强，后续环动科技有望持续提供涵盖3～1000KG负载范围的机器人解决方案，稳步开拓机器人减速器（886008）业务。

国际化布局深化全球客户持续开拓。公司积极实施国际化布局战略，以匈牙利基地为核心战略支点，加快推进海外市场的深耕与全球化运营体系的建设，深度对接全球主流车企及头部Tier1供应商，积极参与新能源汽车（885431）电驱动齿轮研发项目，推动海外业务成为营收增长的关键支撑;此外，伴随新能源汽车（885431）电驱动技术的多样化创新与升级迭代，单车配套价值量有望实现进一步提升。

投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，预计2025-2027年收入分别104.7/124.7/149.6亿元，归母净利润分别13.0/15.2/18.9亿元，EPS分别1.54/1.79/2.23元，对应2025年8月28日37.11元/股收盘价，PE分别为24/21/17倍，维持“推荐”评级。