由蚂蚁数科天玑实验室团队研发的AoE(Always-On Egocentric)持续性第一人称视频采集框架，提出了一种轻量化且低成本的具身数据采集方案。通过一台手机和一个低于20美元的颈挂式支架，就可以实现具身智能的高质量数据采集。实测表明，针对Unitree G1机器人的关电脑任务，仅靠50条遥操作数据时成功率为45%，而引入200条AoE数据后，成功率跃升至95%。目前，这一技术论文已经在Arxiv发布。(科创板日报)