Kinco步科

让机器人为人类智造美好生活

步科移动具身智能新品发布

2026年，是人形机器人（886069）真正走进现实的元年。数据显示，截至2025年，全球发布的轮式人形机器人（886069）高达75款。与此同时，AMR、无人叉车、复合机器人在物流智能化的“内卷”浪潮中，对品质与效率的要求不断提升。移动具身智能的应用场景不断拓宽，但传统运动控制模组的移动受限、成本高、安装复杂等痛点，始终制约着行业规模化落地。

步科深耕机器人运动控制领域，以技术创新破解行业难题，全球首发iSWV立式集成舵轮模组，并推出全新一代共本体系列iWMC集成式伺服轮模组，两款新品双剑合璧，从空间效率、成本控制、场景适配等多维度，为移动具身智能机器人产业发展注入全新运动控制核心方案。

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iSWV立式集成舵轮模组

轮式人形，为何步履蹒跚？

在工业搬运、巡检安防（885423）、服务配送场景中，轮式人形机器人（886069）本该大显身手。但传统的底盘结构却让它们显得“笨手笨脚”：

转向尴尬

只能靠转速差拐弯，无法优雅侧移，遇到窄巷只能“摇头摆尾”。

体积臃肿

分离式部件采买导致模组体积过大，挤压了机体上身的安装空间。

精度误差

长期差速转弯导致双轮磨损不一致，累计误差让精度归零。

基于对轮式人形底盘的深刻洞察，步科重磅推出全球首款应用于轮式人形底盘的立式舵轮——iSWV立式集成舵轮模组。

核心优势

极致集成

它不仅仅是一个轮子，而是一套完整的行走与转向集成模组。集成行走/转向电机、包胶轮、行走/转向驱动板、编码器、结构件、减速机等多位一体。直接应用iSWV立式集成舵轮模组，即可替代传统老旧的复杂行走 + 转向双系统。

全向移动

转向与移动可同时进行，机体朝向保持不变。万向横移、斜向行走，狭窄空间穿梭自如。

极简出线

极简出线，所有线束由中空孔穿出，与转向模组线束一齐捆扎，极简设计适配机器人小型化。

记忆功能

转向模组断电可记忆原点位置，通过外接电池为多圈绝对值编码器供电，掉电位置不丢失，开机即用。

高效负载

单轮承载可达150KG，行走支持3倍过载，轻松应对爬坡过坎等复杂工况，用户可按需选择两轮、三轮、四轮底盘方案。

应用场景

核心适配：轮式人形、服务机器人、复合机器人、小型精密移动作业机器人

落地场景：工业代人生产、巡检安防、服务配送、导览指导等精密作业场景

全向灵活移动、高精度作业、小体积适配，

解锁轮式人形机器人（886069）复杂场景作业能力。

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全新一代共本体系列

iWMC集成式伺服轮模组

步科深耕机器人行业，持续为客户带来创新性产品，走过了从传统分离式部件到集成化、一体化方案的技术革新历程。

全新一代共本体系列iWMC集成式伺服轮模组是步科为应对移动机器人市场“降本、保质、提效”核心诉求，对现有伺服轮方案的又一次极限打磨。它解决了市场上伺服轮TCO成本高、交付慢、防护低、出线方向受限等痛点。

iWMC的革新

在于它将“i”做到了极致

核心价值

TCO最优

通过优化减速机设计和采用共本体集成式连接器，成功降低伺服轮综合成本，配套对接线后整体更具性价比。

交付周期短

减少生产过程中线缆的装配工序，简化流程，显著提升交付效率，增强客户满意度。

出线样式灵活

支持前出线与后出线模式，灵活选配，布局简洁，大幅提升空间效率。

不同安装方式

提供支架安装（适用于600KG负载）与支架+法兰安装（适用于1T-2T重载），快速部署，稳固可靠。

广泛的负载范围

负载覆盖50KG至2T，可全面满足轻量级服务机器人、中小型潜伏顶升 AMR、中重载移载机器人等不同载重需求，适配仓储物流、智能制造等多场景移动底盘驱动。

应用场景

AGV/AMR 搬运、无人叉车作业、仓储穿梭、重型物料运输等物流与工业搬运场景。

满足物流自动化规模化、高性价比应用需求。

从低压伺服到高压伺服，从无框电机到旋转顶升模组，再到今天的iSWV立式集成舵轮模组与全新一代共本体系列iWMC集成式伺服轮模组……步科的产品版图，始终围绕一个核心：聚焦部件，成就全球机器人和智能设备。

无论是领先的AMR、灵活的复合机器人，还是未来的具身智能机器人，步科的部件都已深度嵌入。