智元(AGIBOT)在“AI发布周”第四日，发布了世界模型的重磅迭代版本——Genie Envisioner World Simulator2.0(GE-Sim2.0)。该版本首次构建出可交互、可训练、可评估的“物理进化引擎”，推动世界模型从“理解世界”向“成为世界”跃迁。

GE-Sim2.0的核心突破在于将世界模型由单一表征转化为具备环境级能力的系统基础设施。针对机器人训练高度依赖真实环境、试错成本高昂的痛点，GE-Sim2.0提供了一个能够严格响应机器人动作信号、遵循物理与语义逻辑的可操作世界。通过“模型生成世界”，机器人可以在模拟环境中完成大规模闭环训练，而不再受限于现实数据获取的效率瓶颈。

在技术架构上，GE-Sim2.0实现了多项关键能力的飞跃：首创动作驱动的高保真环境生成，支持分钟级长时序稳定推演，并统一多视角视觉、跨视角3D一致性与本体状态，构建出完整的具身交互空间。另外，系统内置激励模型(General Reward Model)赋予系统自评估能力，使训练闭环得以首次内嵌于模型世界本身，实现“模型内强化学习”(RL in WM)。

目前，GE-Sim2.0已具备近实时运行能力，全面支持评估、强化学习与遥操作等交互模式。配合Real2Edit2Real数据范式，真实数据可被转化为可编辑、可扩展的训练资源，极大地提升了算法迭代的Scaling Law上限。

从真实数据集、仿真平台、基座模型到今日发布的物理进化引擎，智元已初步构筑起具身智能的完整底座。智元表示，GE-Sim2.0的发布让机器人能够摆脱单纯的经验复现，转而在模型构建的世界中不断探索与进化，重新定义具身智能的边界。

扬子晚报/紫牛新闻记者徐晓风

校对吉启雷