2026年4月13日，华源证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，智元物理AI全栈升级，具身大模型开始竞逐。

报告具体内容如下：

智元物理AI全线突破，加速产业应用落地，通往AGI进化之路。智元AI发布周正在进行中，截至本周末已有四项重大发布：①开源具身数据集AGIBOTWORLD2026，真实承载物理世界复杂性的高质量数据，首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集，致力于更真实的场景，更丰富的采集，更实际的任务，更可靠的数据。②升级一站式仿真开发平台GenieSim3.0，环境首次成为被“生成”的对象，多维度系统性评估模型在复杂场景下的综合表现，提供“部署简单、迭代高效”的强化学习工具链。③发布具身基座大模型GenieOperator-2，为解决语义-运动鸿沟而构建了一套完整架构：先通过动作思维链完成高层动作推理，再通过异步双系统稳定执行。④发布具身世界模拟器GenieEnvisionerWorldSimulator2.0，完成信号严格响应、长时稳定生成、本体状态估计、自动任务评估、高效实时运行五项升级。 人形机器人（886069）角逐进入下半场，具身大模型竞争已然打响。过去几年，机器人行业在本体端已显示出了明显的进步，但随着硬件技术及供应链的成熟，企业之间的硬件鸿沟或将逐渐缩小，本体虽仍保持着持续的技术迭代，但竞争或已转向新的领域——具身大模型。智元AI发布周在模型端从数据集到仿真平台，从基座大模型到世界模拟器进行了全栈式升级；宇树科技（300674）拟将42亿元IPO募集资金中20亿元投入智能机器人模型研发项目；优必选（HK9880）自研具身智能大模型Thinker，并进一步演进出Thinker-VLA与Thinker-WM，各大主机厂已纷纷加入“大脑”的研发与竞争队列。 后续重要事件：①2026年，特斯拉（TSLA）预计推出OptimusV3。②2026年4月，特斯拉（TSLA）预计举行2026Q1电话会议。③2026年夏季，特斯拉（TSLA）OptimusV3预计开始生产。
投资建议：我们认为人形机器人（886069）产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：
零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。
高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密（300115）、拓普集团（601689）、震裕科技（300953）、星宇股份（601799）、新泉股份（603179）。②丝杠：恒立液压（601100）、浙江荣泰（603119）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）。③减速器（886008）：绿的谐波（688017）、双环传动（002472）等。技术迭代及格局更替：④电机：鸣志电器（603728）、兆威机电（HK2692）、德昌电机控股（HK0179）、恒帅股份（300969）、步科股份（688160）、伟创电气（688698）、峰岹科技（688279）、亚普股份（603013）、田中精机（300461）。⑤传感器（885946）：安培龙（301413）、福莱新材（605488）、日盈电子（603286）、晶华新材（603683）、奥比中光（688322）。⑥新材料/新工艺：统联精密（688210）、恒勃股份（301225）、唯科科技（301196）、福赛科技（301529）等。
主机厂方面：放量加速资本化有望迎来估值充分定价。
IPO定价重估：①AI具身家庭机器人龙头：卧安机器人（HK6600）。②宇树科技（300674）产业链：美湖股份（603319）、品茗科技（688109）、模塑科技（000700）、首开股份（600376）等。③相关主机厂：上纬新材（688585）。
风险提示：人形机器人（886069）进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。

更多机构研报请查看研报功能>>

声明：本文引用第三方机构发布报告信息源，并不保证数据的实时性、准确性和完整性，数据仅供参考，据此交易，风险自担。