在智能化浪潮的推动下，空间感知能力已成为智能设备的核心竞争力。然而，无论是家庭扫拖机器人面对的黑地毯、落地窗，还是户外割草机在烈日下需要识别的草坪边界，亦或是泳池清洁机器人要工作的水下复杂折射环境，传统测距方案在这些场景中频频出现测距不准、避障失败的问题。行业对能在各种表面、各种光照下稳定输出距离信息的解决方案需求日益迫切，精准、可靠的远距离测距能力正从“可选配”走向“必标配”。

行业技术发展趋势清晰可见：从三角测距方案向DTOF演进，从分立方案向芯片集成迈进，从单纯测距向智能感知升级。面对这一趋势，美芯晟凭借深厚的光传感技术积累与全产业链垂直整合能力，正式推出全新DTOF激光雷达接收SOC芯片MT3806，以单光子探测、集成化设计、强抗干扰三大核心能力，为远距离测距市场注入“芯”动力。

MT3806是一款基于单光子雪崩二极管（SPAD）技术的高性能DTOF接收SOC芯片，专为中远距离、高精度、抗强光测距应用而设计。该芯片集成了高灵敏度SPAD阵列、高精度时间数字转换器（TDC）、智能直方图处理引擎和多峰多线阵检测算法，在单芯片上完成从光子探测到距离解算的全链路处理。基于此，MT3806可在室内外各类复杂环境实现稳定可靠的测距输出，默认测距范围覆盖0.02m~15m，经选配配置后测距距离可达60m，适用于扫地机器人、割草机器人、泳池机器人、服务机器人及手持测距仪等设备。

产品特性

感光区域：324μm x 648μm，高效光子收集

测距范围：0.02m ~ 15m (默认)，可选60m

片内校准：背景光补偿、非线性失真校准

数字接口：SPI（最高40MHz）、UART（最高6.25MHz）

封装形式：OLGA28，小型化设计

技术亮点

■ 自研SPAD，精准测距

MT3806采用自主研发的SPAD像素阵列，具备高灵敏度和低噪声特性。芯片通过精确测量激光发射与回波的飞行时间，结合多次采样及先进数学统计算法，有效剔除干扰、提升测量精度；依托多像素阵列架构，可实现高分辨率单点测距与线阵扫描，为复杂场景提供稳定、精准的深度感知能力。

■ 集成设计，超小尺寸

MT3806集成了自研SPAD器件与时间相关单光子计数TCSPC引擎，内置M0内核完成自主测距。此外，芯片还集成了内部ADC用于外部温度测量、SPI master接口用于外接EEPROM，并提供多个GPIO用于控制马达和激光驱动器。采用OLGA28小型封装，助力设备紧凑设计。

■ 抗多机干扰，测距稳定

MT3806内置抗多机干扰编码模块，通过对激光发射时序与TCSPC机制进行专属编码，可有效抑制外部激光串扰与环境干扰。实测数据显示，开启抗干扰功能后，四路干扰峰值得到显著抑制，保证多机并行工作场景下的测距稳定性。

■ 强激光直射保护，器件安全

MT3806通过电流检测和温度检测实时监控SPAD的工作状态。当系统检测到过载状态超时会立即触发保护机制，将SPAD退出工作模式，有效防止强激光直射造成的器件损伤。

作为美芯晟光传感产品线的最新力作，MT3806继承了公司在扫地机器人市场已实现规模量产的技术积淀，并针对户外复杂场景进行了全面优化，为远距离测距市场提供集成化的芯片级解决方案。

*本文提及的测试结果为实验室条件下得出，实际产品视应用环境和批次差异，可能会存在不同，美芯晟科技保留最终解释权。