视频|陈泽锴
8月19日至23日,2026世界机器人大会(WRC)在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行。在8月20日大会主论坛上,宇树科技（688836）股份有限公司创始人、董事长王兴兴发表演讲。
王兴兴表示,很多人都会好奇,真正通用的机器人,无论是人形机器人（886069）也好,或者说半人形机器人（886069）也好,什么时候真正地走进生活、走进家庭。其实全世界目前最大的瓶颈是,具身智能的泛化能力还不太够。
王兴兴表示,简单来说就是,目前全世界范围内的很多AI模型,在一个固定场景上做足够的采集训练,它的成功率基本上可以做到接近100%。但是如果操作的物品或者环境稍微换一下,它的成功率下降是非常严重的。
“所以我希望,未来快的话可能两到三年,慢的话五年或者十年的时间,如果哪一天大家能看到,把一台机器人带到任意一个陌生环境,带到你的家庭,它基本可以实现80%左右的任务,我觉得就差不多已经实现了具身智能的ChatGPT时刻,这就是未来真正产业的一个临界的爆发点。”王兴兴说。
如果要达到这个时刻,最大的瓶颈是什么?王兴兴指出,最大的一个瓶颈就是目前的AI模型的输入和输出跟机器人对齐程度不够。
“目前的机器人模型,你吩咐它移动,或者说我要把什么东西装配在一起,它的整个趋势是没有问题的。但是,最后的几厘米或者最后几毫米的偏差,没办法很好地跟真实世界匹配。”王兴兴说,“就是去拿这个东西的时候,我看到是已经快要拿住了,那最后一点点触觉,最后一点点误差,它没办法很好地去修正,最终这个误差没办法很好修正,导致它的成功率就暴跌得非常非常严重。”
王兴兴提到了一个问题:为什么机器人会有这个问题,而一般的语言模型或多模态模型没有这个问题?
他指出,是因为语言模型完全是数字编码的,输入什么、输出什么是要严格限制在一个向量空间里面,基本上不会有大的偏差,而且简单来说,它是没有损失的,输入输出,再把它倒回来,没有任何损失。“但对于机器人来说,它每输入输出一次,都会有偏差和损失,所以导致了目前全世界模型真正的泛化能力和成功率会稍微差一些。但是我觉得在未来几年,这是必然是可以解决的问题,是需要一些时间的问题。”
