● 本报记者郑萃颖
8月20日,宇树科技（688836）董事长、总经理兼首席技术官王兴兴在2026世界机器人大会上表示,宇树科技（688836）在AI模型领域持续投入,并且这也是目前宇树科技（688836）资金与人力投入最多的方向。8月19日,宇树科技（688836）正式登陆科创板。截至8月20日收盘,宇树科技（688836）股价为687元,市值约为2779亿元。
持续投入模型开发与场景实践
在宇树科技（688836）招股书中,硬件自研能力与成本把控,构成了宇树科技（688836）四足机器狗与人形机器人（886069）产品的竞争优势。在网上路演环节,王兴兴曾表示,宇树科技（688836）以“高性能+高性价比”策略率先打通了通用机器人从技术研发到规模化应用的关键路径,显著降低了消费（883434）级用户的使用门槛。
而具身模型则是宇树科技（688836）上市融资后的重点投入方向。根据宇树科技（688836）招股书,公司计划将募集资金中的近一半用于智能机器人模型研发项目。
在2026世界机器人大会现场,王兴兴表示,近几年具身智能AI模型的发展,主要包括VLA模型和世界模型路线,而宇树科技（688836）自2024年初开始推进基于视频生成技术的世界模型开发,至2024年底,由于效果不够理想,项目短暂搁置,2025年起,公司再次大力发展世界模型框架。
外界对宇树科技（688836）的印象,多集中于机器人的运动性能与演示效果。而实际上,王兴兴表示,宇树科技（688836）内部一直在推动机器人的落地应用,如2024年与汽车工厂开展产线合作,同时也在宇树科技（688836）工厂完成机器人的部署、测试与应用。
此外,宇树科技（688836）也在开展会议室场景的机器人应用。王兴兴表示,会议室整理具有实用性,多数企业设有多间会议室,而环境杂乱会带来诸多实际困扰。在数据采集与训练过程中,研究人员会人为打乱会议室环境,交由机器人将现场复原至整洁状态。
王兴兴坦言,宇树科技（688836）对这些场景应用方案尚未实现大规模推广,核心原因在于机器人当前的作业效率与泛化能力仍有不足。公司计划进一步优化技术、提升泛化水平后再进行推广。
具身智能“ChatGPT时刻”将到来
针对行业热议的具身智能“ChatGPT时刻”,王兴兴表示,当前全球不少AI模型在固定场景中经过充分采集训练,任务成功率可接近100%,但操作对象或应用环境稍有改变,模型的执行成功率便会显著下滑。
王兴兴认为,判断具身智能领域“ChatGPT时刻”存在一个明确的标准:即当机器人被部署至家庭等各类陌生环境,通过语音指令可实现80%的任务,这就意味着具身智能产业迎来爆发的临界点。而这一时刻有望在不久的将来实现。他判断,快则两至三年,慢则五到十年。
但具身智能模型能力的突破仍面临挑战。王兴兴表示,当前具身智能机器人泛化能力的最大瓶颈,在于具身智能AI模型的输入输出与机器人实体的适配程度不足。现有机器人模型虽然可以完成移动、物品堆叠、物件搬运等任务,但往往在真实世界出现厘米乃至毫米级别的精度偏差。即便动作已经接近完成,面对末端的触觉反馈与微小误差,机器人无法完成有效修正,最终造成任务成功率急剧下降,这也是全球具身智能技术共同面临的现实难题。
王兴兴表示,该问题未来数年内终将得到解决,只是尚需时间。
推动相关体系建设
大会上,王兴兴首次公开阐释宇树科技（688836）探索的“物理AI机器人自进化”概念。
他表示,过去数年间AI已广泛应用于编程与各类开发,但在机器人领域的运用仍不足。为此,宇树科技（688836）正推动物理AI机器人模型自进化体系建设:依托前沿大模型,设定相应规则、经验约束与工具边界,由模型自主检索前沿论文、优质研究成果及开源方案,并自动生成机器人控制代码。
生成的代码可在仿真环境运行,亦可驱动实体机器人开展部署测试,再通过AI自动评估与人工评判相结合的方式完成打分。借助人的经验辅助判别效果优劣,整套体系闭环运转后,能够显著提升机器人开发效率,加快迭代节奏,长期运行便可实现机器人能力的自我进化。
