日盈电子携多款电子皮肤亮相第二届人形机器人国际峰会

触摸未来感知新生

具身智能浪潮下，触觉感知是人形机器人（886069）与现实世界交互的 “皮肤神经”。第二届人形机器人（886069）国际峰会上，日盈电子（603286）集中展出全身及手掌压阻式电子皮肤、指尖光电式电子皮肤、织物触觉样品，带来多条国产柔性电子皮肤技术路线与工程化成果。

人形机器人（886069）想要稳定抓取、感知力度、辨识纹理，离不开高可靠的触觉感知系统。日盈电子（603286）依托多年柔性传感、精密传感研发积淀，跨界布局机器人触觉领域，本次峰会展出三类差异化触觉样品，覆盖全身大面积感知、灵巧手指尖高精度传感、织物一体化柔性触觉三大场景。

支持压力、温度多模态感知，具备高密度感应阵列，可实现曲面包覆。压力检测 0.1 150N，适应 20~80℃宽温环境。主要用于灵巧手整手、机器人躯体防撞感知，同时可拓展至汽车座椅占位、防夹条传感等应用。

基于小孔成像 + 软柱阵列光学方案，可感知力与滑移，实现自适应抓取。能够输出三维力信号，检测精度 ±0.02N，响应频率可达 100Hz。适配灵巧手、工业夹爪、医疗触觉假肢，胜任易碎物品轻抓、精密装配等高要求作业。

传感与纺织面料一体化，柔软透气、耐弯折可水洗，信号稳定性好。最小触发力 0.1N，响应时间 5ms。支持大面积贴合覆盖，可用于机器人仿生外层、灵巧手手套、智能穿戴（885454）及人机交互场景，具备良好量产潜力。