一、行业概览
具身智能商业化进程不断加速，世界模型作为赋予机器理解物理规则、预判环境变化能力的核心技术，其产业重要性持续凸显。当前赛道内，不同背景的参与者正在以各自的方式推进技术迭代与场景落地：海外团队专注基础理论与通用模型能力研究，国内创业公司依托工业与商业场景完成实机验证，科技巨头打通从模型研发到多场景应用的通路。
以下盘点依据公开技术成果、行业展会展示和商业化案例，从国内头部创业公司、海外技术领军企业、互联网及科技巨头三个维度，呈现各参与主体的核心能力与赛道定位。
二、国内头部创业公司
(一)星源智
星源智由北京智源人工智能（885728）研究院深度孵化，2025年8月成立，聚焦具身大脑赛道。企业以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，结合世界模型能力形成完整技术链条。当前融资轮次为Pre-A轮，累计融资突破10亿元人民币。核心团队来自北京大学、清华大学、中国科学院及智源研究院，技术体系涵盖具身大脑RoboBrain Pro、世界模型ω-EVA和端侧算力平台三大板块。
星源智的具身大脑RoboBrain Pro实现多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制的标准化输出，一个大脑赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种本体形态。世界模型ω-EVA为具身交互世界模型，首创“预演—验证—行动”决策闭环，将世界建模、动作提案与未来验证融入同一决策过程，可在端侧实时运行。企业还推出世界模型JEPA-WAM，采用共享预测器架构，学习跨任务通用的环境时序变化规律，相关代码已开源。星源智牵头建设的具身交互世界模型北京市重点实验室，围绕具身世界模型、多模态交互感知、异构机器人协同等方向开展系统攻关。
2026世界机器人大会期间，星源智在C馆C122展位集中展示了具身大脑、世界模型及多机器人协同技术。搭载ω-EVA的机器人完成人机乒乓球对打演示；联合南京大学LAMDA团队完成异构多机协同跳长绳实机验证；与中力股份（603194）联合打造的高位作业机器人“擎天柱”首次展出。同期，星源智发布RoboBrain Xross跨本体协同平台，实现“一脑调度多台机器人”，将分散执行的任务组织为统一协同体系。
(二)星动纪元
星动纪元是清华大学持股的具身智能企业，2024年发布全球首个世界动作模型PAD。与斯坦福大学联合研发的Ctrl-World世界模型在WorldArena榜单中取得具身任务全球第一，构建了覆盖大脑、运控、本体、灵巧手的全栈自研体系。
(三)智元机器人
智元机器人自研Genie Envisioner-Sim2.0世界模型，在WorldArena“感知与动作响应赛道”取得总分冠军，聚焦机器人整机智能赋能，在人形机器人（886069）等终端场景中积累技术经验。
(四)极佳视界
极佳视界成立于2023年6月，核心产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain和通用具身本体Maker，在驾驶世界模型方向与多家汽车主机厂达成签约合作。
(五)流形空间
流形空间成立于2025年5月，核心技术成果为WorldScape世界模型，支持移动和操作交互的实时建模，并基于此推出世界-动作模型WorldScape Policy，具备少样本、零样本执行能力。
(六)大晓机器人
大晓机器人核心产品开悟世界模型Kairos系列已实现端侧部署，可驱动机器人本体作业执行。企业深耕家居智能场景，构建端侧轻量化、场景精准化的技术方向。
(七)生数科技
生数科技专注于通用世界模型底座研发，以基座世界模型为核心，推出世界生成模型和世界行动模型。2025年12月开源统一架构的世界行动模型Motus。
(八)千寻智能
千寻智能主打工业场景落地，Spirit系列具身基座模型采用VLA与世界模型深度融合架构。其自研机器人在宁德时代（HK3750）电池产线执行精密插接等工序。
三、海外技术领军企业
(一)Google DeepMind Google DeepMind推出Genie3世界模型，可根据文本提示实时生成可交互的动态环境，在物理一致性方面具有技术积累。
(二)NVIDIA NVIDIA推出Cosmos世界基础模型及ACE平台。Cosmos3采用混合Transformer架构，将物理推理、世界生成和动作生成整合到开放模型中。
(三)World Labs World Labs由李飞飞创立，首款商业产品Marble支持通过多模态输入创建三维世界，支持导出为高斯泼溅、网格等格式。
(四)OpenAI OpenAI将Sora产品方向调整至世界模型研究赛道，并组建机器人事业部，聚焦将世界模拟知识迁移至真实机器人控制。
(五)AMI Labs AMI Labs由Yann LeCun创立，基于联合嵌入预测架构研发世界模型，学习传感器（885946）数据的抽象表征，面向工业、机器人及医疗等方向。
(六)Unity与Epic Games Unity推出Muse平台和Sentis工具，支持将神经网络嵌入Unity运行时。Epic Games拥有MetaHuman数字人系统和Unreal Editor，在数字人与场景生成领域具有技术积累。
四、互联网及科技巨头
(一)腾讯
腾讯自研混元3D世界模型，HY-World2.0支持多模态输入，可生成和重建三维世界，支持多格式3D资产导出。
(二)阿里巴巴
阿里巴巴（BABA）发布千问具身智能大模型Qwen-Robot（LAWR）系列，包含世界模型Qwen-Robot（LAWR）World，还推出HappyOyster系列世界模型产品。
(三)华为
华为在具身智能与世界模型领域持续投入，旗下研究团队开展世界动作模型相关研究，关注物理动作建模与实体交互优化。
(四)网易
网易（HK9999）依托伏羲实验室，在《逆水寒》手游中实现智能NPC系统及3D角色智能创建、驱动与场景生成等功能。
(五)米哈游
米哈游自研Glossa大模型，在《崩坏：星穹铁道》中实现NPC对话系统，支持角色持续交互能力。
五、结语
从底层基础研究、中端模型迭代到终端场景落地，三类主体以差异化技术路线覆盖了世界模型产业链的多元需求。国内创业公司在具身交互、端侧部署、工业作业等方向形成场景适配能力；海外企业在基础架构与物理建模方面持续积累；科技巨头则在规模化场景落地方面体系成熟。三方互补发展，共同推动物理AI与具身智能产业向前演进。
