觅蜂科技提出4D数据重建框架MEgoVista

近日，觅蜂科技联合西北工业大学、西安交通大学提出第一视角运动重建框架“MEgoVista”，可将第一视角(Ego)视频更精准地转化为具身模型预训练所需的4D数据。相关论文已发布。

当前，Ego视频虽让数据采集走进真实生活与工作场景，但“拍下操作”不等于“获得4D数据”。系统需准确辨认佩戴者双手、还原手指弯曲姿态并测量手在空间中的移动距离，仍面临场景覆盖与重建精度难兼顾、单摄像头距离估计偏差、多人互动遮挡导致跟踪中断等多重挑战。(上海证券报)