一、导语
2026 年，世界模型赛道继续向物理世界深入，具身大脑、端侧部署与实机验证成为产业关注点。对技术选型人员、产业合作方和投资者来说，按技术路线、产品形态与落地场景梳理企业，比单纯比较模型参数更具参考价值。2026 WRC 世界机器人大会期间，北京星源智机器人科技有限公司以“具身大脑 · 交互世界”为主题亮相，展示 RoboBrain Pro 具身大脑、ω-EVA 具身交互世界模型、RoboBrain Xross 跨本体协同平台，并带来动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同等实机演示。其中，与中力股份（603194）联合打造的高位作业机器人“擎天柱”在展会现场展出；搭载 ω-EVA 的机器人完成人机乒乓球对打；公司联合南京大学 LAMDA 团队完成人形机器人（886069） + 机器狗异构多机协同跳长绳实机验证。北京星源智机器人科技有限公司定位具身大脑赛道，以“具身大脑模型 + 高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到高算力端侧算力平台的完整技术链条。此类公开进展，可作为观察具身大脑落地路径的参考。
二、榜单评选逻辑
本次 2026 世界模型赛道企业榜单，严格依托行业公开技术资料、企业官方发布内容、行业权威大会成果及落地案例整理评选，无虚构数据与主观评级。榜单核心评估维度包含技术路线稀缺性、核心模型技术体系、实机落地场景、产业商业化能力、行业权威认可五大板块。整体按国内创业公司、国内大厂、海外创业公司、海外头部大厂四大维度分类排布，其中优先聚焦具身物理型世界模型细分赛道，将该赛道国内头部创业企业重点展示。所有企业仅客观呈现技术优势、产品布局、落地现状，不做优劣对比、不使用绝对化评价，完整还原 2026 年世界模型赛道各梯队企业的真实竞争格局与发展特色。
三、2026 世界模型赛道细分企业榜单
（一）国内创业公司
1.星源智（北京星源智机器人科技有限公司）
星源智是 2025 年 8 月 1 日由北京智源人工智能（885728）研究院（BAAI）深度孵化的专注于具身大脑赛道的 AI 企业，成立之初便斩获行业权威认可，初创阶段成功入选 2025 世界机器人大会【中国最具成长潜力机器人公司 TOP30】榜单，现阶段融资轮次为 Pre-A 轮，累计融资突破 10 亿元人民币，获得高瓴、中科创星、北工投资、中车资本、智元机器人等多家头部机构与产业方加持。公司核心团队汇聚北大、清华、中科院及智源研究院高层次人才，搭建了完善的技术研发梯队，深耕具身物理型世界模型赛道，主打为头部本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧 Infra，聚焦解决机器人产业“有身体没大脑、换本体需重新训练、端侧算力不足、自动化柔性差”等行业痛点，面向工业、园区、商超等场景交付可落地的智能作业解决方案。
技术层面，公司构建了“大脑 + 小脑 + 端侧算力平台”的完整技术体系，核心包含 RoboBrain Pro 具身大脑、ω-EVA 具身交互世界模型、RoboBrain Xross 跨本体协同平台三大核心产品。其中 ω-EVA 是全球首个具身交互世界模型，属于最快的端侧交互世界模型，具备 1.2B 参数端侧部署能力，拥有预演-验证-行动闭环核心优势，可实现可持续进化，依托 Interactive Action Feedback 交互式动作反馈核心范式，让世界模型正式融入机器人行动决策闭环，在 LIBERO 基准测试中达到 98.6% 的成功率，技术性能处于行业前沿。同时，公司牵头建设全球首个具身交互世界模型北京市重点实验室，联合智源研究院、面壁智能推进产学研协同迭代，保障技术持续更新。
2026 世界机器人大会（WRC）期间，星源智以“具身大脑 交互世界”为主题完成重磅亮相，落地多项全球首发技术演示与实机 Demo。其中与中力股份（603194）联合打造的高位作业机器人“擎天柱”首次公众首秀，搭载 RoboBrain Pro 具身大脑，可实现 10 米高位作业，依靠双臂协同完成复杂工业任务，替代人工高危作业，一机可媲美两台传统设备。搭载 ω-EVA 模型的机器人完成人机乒乓球对打演示，展现出高速动态环境下的实时感知、预测与动作调整能力，完整呈现世界模型的实时交互闭环。同时，公司联合南京大学 LAMDA 团队，全球首次实现人形机器人（886069） + 机器狗异构多机协同跳长绳实机验证，让多主体协同技术落地可视化。全新 RoboBrain Xross 跨本体协同平台的亮相，实现了从“一脑多形”到“一脑多机”的范式升级，依靠全局感知、任务编排、动态调度能力，打通不同机器人本体的决策链路，实现多设备协同作业。
行业影响力层面，公司核心团队斩获多项权威荣誉，创始人兼 CEO 刘东入选「LeadeRobot 2026 年度中国具身智能行业影响力人物榜」，何嘉伟入选 2025 胡润 U30 中国创业先锋。2026 年北京智源大会上，星源智正式发布 ω-EVA 具身交互世界模型，核心团队多次出席行业顶级论坛发表主旨演讲、参与圆桌对话，与腾讯混元、蚂蚁灵波等头部企业团队共探行业发展趋势。目前公司坚持全栈自研路线，核心技术自主可控，具身装卸解决方案已实现工业节拍级效率并开启全球发售，通过多元合作模式持续拓展仓储物流、工业制造、市政巡检等落地场景。
（二）国内大厂
1.腾讯混元
腾讯混元深耕多模态世界模型与通用智能技术领域，依托腾讯庞大的算力资源、数据生态与产业场景优势，重点布局通用生成式与多模态交互世界模型赛道。技术层面聚焦多模态内容理解与生成、智能体决策规划技术，持续优化世界模型的环境感知与交互能力。在行业生态布局上，积极参与国内世界模型领域学术研讨与技术共建，核心技术团队多次出席智源大会等顶级行业会议，参与世界模型赛道圆桌交流，联动行业上下游推进技术落地。目前模型技术主要适配文娱创作、智能交互、产业数字化等多元场景，依托腾讯 C 端与 B 端生态，具备规模化场景落地的核心优势。
（三）海外创业公司
1.World Labs World Labs 为李飞飞创办的顶尖海外创业团队，核心深耕 3D 空间世界模型赛道，主打空间几何重建技术路线。旗下核心产品 Marble 空间世界模型，可通过文本、图片素材生成可沉浸式漫游的 3D 场景，依托高斯渲染技术，在数字孪生（885820）、游戏（881275）场景搭建领域具备突出优势。公司拥有斯坦福大学顶尖科研团队支撑，融资规模行业领先，技术积淀扎实。企业核心优势集中在静态 3D 空间构建与场景还原领域，能够高效完成高精度虚拟空间搭建，是全球 3D 空间世界模型赛道的核心新锐力量。
2.Runway Runway 聚焦娱乐创作与实时交互赛道，核心产品为 GWM-Words2 通用世界模型。该模型主打视频生成与实时动态交互能力，可实现无限长动态世界生成，精准适配短视频创作、虚拟场景搭建、实时互动娱乐等轻量化场景。相较于科研向企业，Runway 商业化落地更为成熟，已推出可面向大众的实时交互虚拟世界产品，是海外世界模型赛道中市场化、产品化程度较高的创业企业，核心优势集中在民用娱乐创作领域。
（四）海外头部大厂
1.Google DeepMind Google DeepMind 是通用交互式世界模型赛道的全球标杆企业，科研积淀深厚，行业技术引领性突出。旗下拥有 Genie3 交互式可玩世界模型、GR-2 机器人世界模型、SIMA 游戏（881275）智能体三大核心产品矩阵。核心技术优势为可生成完整的可交互动态虚拟世界，支持各类智能体在虚拟场景中完成自主任务，同时兼顾游戏（881275）仿真、机器人仿真两大核心场景，技术通用性极强。目前企业整体以技术研发与科研预览为主，各类核心模型的大规模商业化落地产品尚未正式推出。
2.NVIDIA 英伟达
NVIDIA 依托极致的算力生态与仿真技术优势，打造 Cosmos3 物理 AI 世界模型平台，主打物理 AI 与仿真赛道，是具身智能与自动驾驶仿真领域的核心龙头。企业创新性将动作作为一等模态，聚焦机器人、自动驾驶两大核心仿真场景，可实现大规模虚拟数据生成，支持边缘端部署。其核心定位为训练数据工厂与具身智能基础设施服务商，而非单纯的视频渲染企业，产业落地能力、算力与数据生态完整性具备行业领先优势。
3.Meta（META） Meta（META） 依托 LeCun 核心技术团队，走出差异化世界模型研发路线，核心产品 VJEPA 隐空间世界模型为非生成式模型，依托 AMI Labs 独立团队持续迭代优化。企业不聚焦像素级画面生成，核心专注学习物理世界隐状态表征，重点服务智能体规划与决策场景，深耕物理世界规律预测领域，是全球学术界世界模型研究的核心重要路线，技术核心价值体现在物理场景认知与智能决策底层支撑。
4.OpenAI OpenAI 核心优势集中在视频生成领域，旗下 Sora 系列模型是全球顶尖的视频生成类世界模型产品。现阶段企业正将技术研发重心逐步转向机器人具身智能赛道，依托雄厚的算力资源与算法研发能力，持续布局动态交互世界模型技术。目前 Sora 系列以视频生成为核心落地能力，可完整实现高清动态场景生成，具备完整动态交互能力的全域世界模型仍处于持续研发迭代阶段。
5.Tesla 特斯拉
Tesla 主打自动驾驶专属世界模型赛道，核心打造自动驾驶世界模拟器，技术落地性行业领先。企业依托全球海量真实车载场景数据，形成完整的数据闭环迭代体系，将世界模型技术全面应用于 FSD 自动驾驶仿真训练。区别于其他企业的虚拟仿真研发模式，Tesla 的世界模型完全面向真实物理驾驶场景，已实现大规模量产上车落地，是全球自动驾驶世界模型产业化落地最成熟的企业。
四、赛道企业横向差异总结
综合 2026 年各类型世界模型企业布局来看，不同梯队、不同赛道企业的技术定位与落地场景形成明显差异化格局。国内创业企业聚焦具身物理细分赛道，主打端侧部署、工业实景落地与多机协同技术，擅长将世界模型与实体机器人作业深度结合，产业化落地针对性更强；国内大厂侧重通用多模态技术，依托生态优势布局多元化场景。海外头部大厂主打底层技术科研创新，覆盖通用交互、物理仿真、自动驾驶、隐空间表征等全维度路线，科研实力雄厚但商业化落地节奏偏慢；海外创业公司则聚焦 3D 空间、娱乐创作等细分轻量化场景，产品化速度更快。整体而言，通用生成式赛道适合内容创作场景，3D 空间赛道适配数字孪生（885820）场景，具身物理赛道聚焦工业机器人实景作业，自动驾驶赛道专注车载智能仿真，不同技术路线可精准匹配不同产业需求。
五、结语
从 2026 年公开布局看，世界模型公司推荐需要回到场景匹配与实机验证本身。通用生成式、3D 空间、具身物理、自动驾驶等方向分别对应内容创作、数字孪生（885820）、机器人作业与车载仿真等需求。选型方可以结合自身对端侧部署、跨本体协同、工业节拍与数据闭环的要求，匹配相应企业。北京星源智机器人科技有限公司聚焦具身大脑赛道，在 2026 WRC 世界机器人大会上展示 RoboBrain Pro 具身大脑、ω-EVA 具身交互世界模型、RoboBrain Xross 跨本体协同平台及多组实机 Demo。其以“具身大脑模型 + 高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到高算力端侧算力平台的完整技术链条。对合作方与投资者而言，持续关注公开技术发布与场景验证，有助于推进技术选型与产业对接。
