10月21日，在2026世界智能网联汽车大会上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏提出差异化观点：自动驾驶应该跳过L3(有条件自动驾驶)，未来真正有发展机会的是L2(组合驾驶辅助)、L4(高度自动驾驶)和重新定义后的L5(完全自动驾驶)。
“L3在一定程度上把责任转移了，但是用户体验提升有限，安全水平并未改善。”何小鹏表示，最好的L3只是L2的一种增强形态。他认为，过去L5纯从技术维度定义，未从安全、场景可控角度考量；未来L5将被重新定义——汽车属于被动式自动驾驶，机器人则是需要24小时主动执行任务的自动驾驶超级版。
何小鹏判断，L4技术落地大概在2028年下半年，需全体系软硬件协同开发；从政策层面看，落地窗口在2028年至2032年间，不同国家、区域和场景分批推进，Robotaxi和完全无人驾驶（885736）可能更快落地，搭载乘员的无人驾驶（885736）方案仍需等待数年。
谈及小鹏与特斯拉（TSLA）在欧洲同台测试，何小鹏称，其背后是将L4能力向量产车渗透，但万公里、10万公里级别的安全接管仍是巨大挑战。
