邓志东:AI的真正考验,是在现实世界中安全地干活中性

2026-10-29 11:30:11
来源:网易科技
作者:谭云
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问财摘要

1、清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东认为,数字AI已经取得长足进展,但物理AI整体上仍处于早期探索阶段,“物理AI还没有迎来自己的ChatGPT时刻”。 2、他指出,让AI在执行动作之前,先预演可能产生的后果与代价是突破的关键。同时,通过移动通信连接云、边、端,在边缘部署可共享的算力,同时让终端保留运动控制、局部自主和安全保障能力,是值得探索的路径。
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AI写错一份方案,可以修改;机器人端来一杯过烫的水,却可能伤人。

当人工智能(885728)从屏幕里的问答走向道路上的驾驶、家庭中的照护,衡量它的标准也随之改变:不仅要看它能完成多少任务,还要看它能否预判行动的后果,在陌生环境和意外情况面前,作出安全、可靠的判断。

清华大学人工智能(885728)研究院视觉智能研究中心主任、计算机科学与技术系博士生导师邓志东,对这一转变保持着审慎的判断。在他看来,数字AI已经取得长足进展,但物理AI整体上仍处于早期探索阶段。“物理AI还没有迎来自己的ChatGPT时刻。”机器人会跑步、会跳舞,展现了运动控制的进步,却不意味着它已经能够走进家庭,放心地接过照顾老人的任务。

这种审慎,来自他对真实任务的具体追问。拿起一个杯子,看似简单,但换一种形状、换一个位置,机器人还能不能完成?一次演示成功之后,能否在不同环境中持续成功?从展示能力到承担工作,中间隔着任务成功率、泛化能力与安全性的考验。自动驾驶已经是物理AI中相对成功的赛道,但在舒适性、效率和成本之外,最难、也最重要的一关,仍然是安全。

邓志东将突破的关键指向世界模型:让AI在执行动作之前,先预演可能产生的后果与代价。人站在楼顶边缘,会因为知道跌落的危险而后退;面对沸水,不必亲手试过才知道不能触碰。机器人同样需要这样的判断能力。它推着轮椅走向哪里、递出的水温度如何,都不能等伤害发生之后再纠正。

“画面逼真并不等于理解世界。”在邓志东看来,世界模型不仅要遵从物理规律,还要结合任务和人的意图,帮助AI决定下一步如何行动。真正的进步,最终要在实际任务中检验,而不能只由生成的视频或一次成功的演示来证明。

让AI可靠地干活,也不只是模型的问题,更强的智能需要更多算力,但把大量计算能力放进汽车或机器人,又会推高成本、增加功耗、影响续航。

邓志东提出,通过移动通信连接云、边、端,在边缘部署可共享的算力,同时让终端保留运动控制、局部自主和安全保障能力,是值得探索的路径。网络与算力的协同,由此成为物理AI走向规模化应用的重要支撑。

2026移动网络大会召开前,邓志东做客由中国移动(HK0941)联合呈现的网易(HK9999)科技《态度人物》访谈节目《网算共生.智联纪元》,围绕“共创智能经济新形态”,探讨AI走进真实世界的关键挑战。

以下为邓志东参加网易(HK9999)科技态度人物系列节目对话实录,经编辑整理。

自动驾驶最难的仍是安全

主持人:今年9月,特斯拉(TSLA)发布了没有方向盘、油门和刹车踏板的Cybercab。您怎么看它采用的纯视觉端到端自动驾驶技术?纯视觉和激光雷达,哪条路线更有前景?

邓志东:不必过于纠结纯视觉还是激光雷达。摄像头、激光雷达、毫米波雷达(886035)都属于感知手段,未来可能走向融合。

过去主要采用后融合,需要对不同传感器(885946)的信息进行时间对齐、空间标定,处理过程复杂,也需要大量算力。现在出现彩色激光雷达、激光相机等前融合方案,能够同时获取颜色、纹理以及距离、几何信息。随着相关设备逐步量产,感知方案可能走向融合。

主持人:您曾提出,如果要让自动驾驶的安全性超越人类,采用世界模型智能体,训练里程可能需要达到人类司机的上千倍。为什么?

邓志东:一名司机在北京开了100万公里,可能非常熟悉当地道路,但到了其他城市就不一定了。自动驾驶要面对不同国家、不同城市的交通场景,即使里程达到人类司机的上千倍,分散到每个场景也未必足够。

自动驾驶正从分段式走向端到端,再走向世界模型智能体。这是很大的范式变化,不仅需要世界模型理解物理世界,还要通过智能体框架形成闭环,持续迭代、自我改进,就像人开车一样,越开越好。

物理AI的关键是预判行动的后果

主持人:现在AI生成的视频越来越逼真,但场景和空间控制仍存在问题。AI怎样才能真正理解物理世界?

邓志东:目前的视频生成模型,本质上仍是像素序列预测,并不真正理解物理世界的规律。

数字AI的成功,关键是找到了语言建模这个切口,但物理世界有自己的规律,不能简单沿用语言建模的方法。我认为,物理AI还没有迎来自己的ChatGPT时刻,需要在物理世界建模上实现根本性突破。

主持人:视频生成公司、机器人公司、游戏(881275)公司都在谈世界模型。什么才是真正的世界模型?

邓志东:真正的世界模型,首先要理解物理世界的因果演化规律,在动作执行之前预演后果。比如站在楼顶边缘,知道继续向前可能跌落,就会调整行动。机器人照顾老人、端水,也必须提前判断动作是否安全,不能等伤害发生后再纠正。

其次,还要理解任务和人的意图。比如拿起杯子和放下杯子,任务不同,动作规划也不同。世界模型既要遵从客观物理规律,也要把任务的语义和目标结合进来。

主持人:如何评价世界模型的能力?

邓志东:要看通用性、任务成功率和泛化能力。杯子的大小、形状、种类变了,机器人还能不能拿起来?任务成功率是30%、50%,还是接近100%?换到从未见过的环境,已有技能能不能迁移过去?这些都是重要的评价标准。

机器人会跳舞之后还要能干活

主持人:自动驾驶公司是否更有基础进入具身智能?机器人真正干活,又有哪些不同的难题?

邓志东:两者有很多共性技术,模型、端侧芯片等能力也有复用空间,但任务特点不同。

自动驾驶主要是从A点安全到达B点,任务相对单一。机器人面对的场景相对简单、移动速度较慢,但任务非常多样。除了移动,还要操作物体,尤其是精细、灵巧的操作,这是自动驾驶没有涉及的难题。

目前不少人形机器人(886069)主要用于科教、表演和展示。要真正承担实际工作,还需要发展具身大脑、具身小脑和灵巧手。大脑负责环境理解、决策规划,小脑负责运动控制,灵巧手承担精细操作。只有这些能力共同提升,才能提高真实任务的成功率和泛化能力。

主持人:机器人进入家庭,隐私问题如何解决?

邓志东:可以探索联邦学习、群体学习。家庭数据留在本地,只上传训练得到的模型参数,云端汇聚、更新后,再将新模型下发到各个家庭。这样既能通过集体学习提升模型能力,又能减少原始数据上传带来的隐私暴露。

云边端协同为物理AI规模化落地提供支撑

主持人:中国移动(HK0941)的智能网络底座,能够为具身智能的发展提供哪些支持?

邓志东:更强的AI能力需要更大算力,但如果把大量算力放到机器人端侧,芯片成本和功耗都会大幅上升,影响规模化商业应用。通过以移动通信为底座的云边端协同基础设施,有望缓解这一矛盾。

一种思路是,把大量AI算力部署在基站附近的边缘计算中心、边缘服务器上,为覆盖范围内的机器人提供共享服务,分摊算力成本。机器人通过高带宽、低时延、大连接的移动通信,与边缘算力保持连接。移动通信把终端和分布式算力连接起来,能够为具身智能提供重要的基础设施支撑。

共创智能经济让AI进入日常生活

主持人:2026移动网络大会以“共创智能经济新形态”为主题。智能经济给普通人带来的最直接变化是什么?

邓志东:首先是智能出行,智能辅助驾驶能够减轻驾驶负担,改善出行体验;其次是办公效率提升,AI智能体(886099)可以帮助完成更多日常工作;还有自然人机交互——通过语音就能搜索信息、完成操作,让人们更方便地使用AI,降低技术使用门槛。

主持人:智能经济的新形态,需要什么样的伙伴共同创造?中国移动(HK0941)能发挥什么作用?

邓志东:可以围绕算力、数据、模型和场景建立生态。在算力方面,通过通信网络连接异地算力中心,支撑算力共享和协同计算;在模型和数据应用方面,结合基础设施建设,探索隐私计算、联邦学习等方式,为模型训练和应用提供支持;在场景方面,通过合作让AI进入千行百业、千家万户,推动“人工智能(885728)+”规模化落地。

中国移动(HK0941)的重要作用是建设好通信与AI基础设施底座。

(2026移动网络大会将于11月5日-7日在广州保利世贸博览馆召开,更多重磅观点与前沿成果将在大会现场呈现,欢迎持续关注。)

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