2026年10月27日下午，第三十三届中国汽车工程学会年会(SAECCE2026)汽车动力学主论坛在苏州成功举办。本论坛由中国汽车工程学会汽车动力学分会、中国汽车工程学会智能交通分会承办，Automotive Innovation协办。作为汽车动力学领域学术交流与技术创新的平台，本次论坛汇聚国内外高校专家与汽车企业技术代表，聚焦数智时代汽车动力学的发展需求，围绕车辆动力学与控制、自动驾驶行为拟人化、智能线控底盘及乘坐舒适性等议题，通过五场大会报告和圆桌对话，深入探讨相关理论方法、技术挑战与工程应用路径，旨在促进学术研究与产业实践交流，为汽车动力学理论创新、智能底盘技术发展及车辆性能提升提供参考。
论坛现场
本论坛由郭孔辉院士担任名誉主席，吉林大学汽车研究院院长管欣教授与同济大学汽车与能源（850101）学院熊璐教授共同担任会议主席。大会报告分别由熊璐教授和吉林大学章新杰教授主持，圆桌对话由同济大学汽车与能源（850101）学院副院长黄岩军教授主持。
熊璐教授(左)、章新杰教授(右)主持大会报告
英国林肯大学车辆控制工程教授Timothy Gordon作题为《A distributed control architecture accounting for motion feasibility and planning uncertainty》的报告。针对传统感知规划与底盘跟踪控制架构中运动目标可实现性不足、底层控制应对环境变化的自主性受限等问题，报告提出在高层感知规划与底盘控制之间引入分布式引导层，并以人工流引导生成动态流场图。该架构通过重新分配各层的决策与控制任务，增强对规划不确定性和车辆动力学约束的处理能力，同时为分层验证与实时诊断提供新的思路。报告结合具有不确定性和可实现性挑战的场景，说明了相关方法的潜在优势。
Timothy Gordon教授作大会报告
吉林大学汽车研究院院长、长江学者特聘教授管欣作题为《自动驾驶行为拟人化的汽车动力学动态仿真与控制建模关键问题》的报告。管欣教授指出：人类驾驶操作呈间歇性斜坡阶跃，多数时间保持不变由车辆自稳定，并常采用“不控”；百年底盘以人感为导向，具中心区弱敏感与迟滞，操作倾向抑制共振。当前自动驾驶多采用跟踪误差最小的等间隔滚动预测控制，操作时刻不停，类似初学者，宽频波动易激起方向速度失稳、结构共振与座舱共鸣，且难应中心区迟滞及人机力感位置冲突；电动化以数字化稳定替代本征自稳定加剧问题。现有模型面向ISO稳态，难动态仿真自稳定及跑偏抖振摆振共振，台架亦不足。据此提出拟人化控制与自动驾驶、高精度动态建模、底盘新型动态模型与测试方法三个递进方向。
管欣教授作大会报告
加拿大滑铁卢大学教授Amir Khajepour作题为《Priority-Based Control:Guaranteeing Real-Time Safety-Critical Objectives in Vehicle Control》的报告。针对车辆多控制目标竞争执行器资源、传统加权控制方法权重选择与调节复杂等问题，报告介绍了一种基于实时优先级的控制框架。该方法依据控制目标的重要程度确定优先顺序，协调可用执行器优先满足安全关键目标，并在条件允许时兼顾较低优先级目标，从而减少对控制权重及其调参过程的依赖。报告进一步将该框架拓展至分布式多智能体架构，结合物理模型或数据驱动模型，实现多目标与执行资源的实时协调，为车辆安全关键控制提供系统化设计思路。
Amir Khajepour教授作大会报告
同济大学汽车与能源（850101）学院长聘教授、智能汽车研究所副所长高炳钊作题为《基于可微分优化的智能线控底盘集成控制》的报告。针对传统车辆控制对物理模型和参数标定依赖较强、工况适应性不足的问题，报告围绕状态估计与集成运动控制展开介绍。在状态估计方面，通过可微分神经无迹卡尔曼滤波，将数据驱动的轮胎力预测与物理约束滤波相结合；在运动控制方面，利用权重自适应可微分模型预测控制，根据车辆状态与预瞄参考轨迹动态协调多目标权重。相关方法在变化路面附着条件、双移线和蛇形试验中得到验证，为智能线控底盘的鲁棒状态估计与自适应集成控制提供了新的技术思路。
高炳钊教授作大会报告
奥地利格拉茨工业大学汽车工程研究所副教授Arno Eichberger作题为《Ride comfort evaluation in passenger vehicles:Current trends in research and engineering》的报告。报告围绕车辆行驶性能与乘坐舒适性的协调需求，回顾了舒适性研究与工程开发方法，分析了高保真多体动力学仿真结果与驾驶员主观感受之间的关联难题。在此基础上，介绍了将仿真生成的车辆运动在驾驶模拟器中重现、开展开环与闭环驾驶员在环试验的方法，探索将客观车辆响应与主观舒适性评价相结合的开发路径，为提高乘坐舒适性评价与开发效率提供参考。
Arno Eichberger副教授作大会报告
圆桌对话以“数智时代的汽车动力学”为主题，由黄岩军教授主持，五位大会报告嘉宾与广汽吴旭亭博士、吉利汽车（HK0175）吕健波博士共同参与。讨论围绕研发范式与理论创新、新型作动与底盘构型、数据与机理融合的物理AI动力学建模、复合极端工况下的动态性能与行驶安全，以及产学研协同创新等议题展开，从高校基础研究与企业工程应用两个视角，探讨汽车动力学面临的科学问题、技术挑战与合作方向。
黄岩军教授主持圆桌对话，与七位嘉宾交流
本次论坛将动力学理论、智能控制、仿真验证与驾驶体验等议题相结合，展示了汽车动力学相关研究与工程开发的新进展，为国内外高校与汽车企业搭建了交流平台，也为深化产学研合作、推动智能底盘技术与车辆性能开发方法创新提供了参考。
