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10月29日，在上海世博中心2026智元创新日现场，当智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉(稚晖君)拉开会场大幕时，演讲PPT瞬间切换为科幻一幕：精灵G2正忙碌地在产线上进行质检工作；灵犀X2作为“硅基导购员”，正为人们介绍产品优点；酷拓D2忙碌穿梭进行安防（885423）巡检；远征A3面带微笑，为客人提供酒店服务……在各个行业扎实推进的部署态案例中，一座具身智能未来（AIFU）之城鲜活地呈现在观众眼前。
“机器人列队亮相，满满赛博朋克氛围感！”“现实照进科幻”……现场观众纷纷感叹。
与以往具身智能企业热衷于展示跑跳打拳等炫技demo不同，智元此次将重心放在“部署态”上：从度量衡Worken的提出，到GO-3Preview基座模型、精灵G2Max重载本体、灵渠OS1.0开源，再到龙旗工厂、广州地铁等真实场景的规模化落地，智元试图回答一个更务实的问题——机器人能否在真实环境中7×24小时稳定作业，并算得清投入产出比。
Worken：为物理AI立一把可量化标尺
发布会开场，彭志辉抛出一个问题：“物理AI时代，我们拿什么度量机器的价值？”蒸汽时代用马力度量力量，电力时代用千瓦时度量能量，数字AI时代用词元度量思考，而物理AI时代，智元给出的答案是有效智能工时(Worken)。
其计算公式为：Worken＝活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。这一度量衡的提出，直指当前具身智能行业的一大痛点——参数表与工时表的错位。彭志辉直言：一台机器人开机8小时，并不意味着它创造了8小时的价值；一次任务成功率高，也不意味着它能像人一样稳定工作一个月。Worken试图把机器人的能力、可靠性与对客户的实际产出连接起来，回答“在真实环境里，机器人到底能贡献多少可持续的有效智能劳动”。
这一度量方式并非空穴来风。大会现场，由新华社中国经济信息社与中国信通院上海工创中心联合编制的《2026具身智能产业创新报告》正式发布，智元作为领军企业，其Worken及相关部署态实例成功入选。在业内看来，这意味着，这一由企业提出的度量单位，已开始进入产业研究框架的视野。
在回答媒体关于商业模式的问题时，彭志辉表示，收费方式并非非此即彼：“可以卖硬件本体，也可以卖服务，就像软件行业有PaaS、SaaS，可以卖平台也可以卖服务。”他强调，智元的核心价值在于把技术和能力做得足够可复用、可调用、可长期交付，不同客户适合不同的交付方式。
三智一体：软硬全栈支撑部署态跃迁
彭志辉在发布会上提出，物理AI行业的发展需要连续完成五次跃迁：先拥有可用的身体，再进入垂域部署，形成能够泛化的具身基座模型，让机器人群体共同进化，最终让智能系统具备自我举升的能力。目前，智元已迈过“可用的身体”这一阶段，正加速推进垂域场景的部署态落地。
硬件层面，智元发布了第三代硬件架构AHA3，带来EtherCAT加万兆以太网高速总线、高功率GaN电驱、多模融合厘米级定位以及WiFi、5G（885556）多模融合连接四项底层升级。针对规模部署中关节散热这一关键瓶颈，智元推出全球首款皮下式关节液冷系统，散热能力为传统风冷方案的7倍，关节持续扭矩达到常规风冷方案的3倍。
同时，新一代灵巧手产品家族集体亮相。其中，OmniHand3是行业首款已在产线连续作业的工业级灵巧手，OmniHand3Ultra则是行业首款全域触觉感知超高自由度灵巧手。
软件层面，智元发布新一代具身基座模型GO-3Preview，计划年底全面开源。据介绍，GO-3Preview采用具身原生WRAM架构，在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项具身智能评测榜单中均位列第一。行业首个具身智能原生多模态交互大模型WITA-OMNI1.0也同步亮相，引领交互智能进入新代际。
此外，智元还正式发布首个具身智能原生操作系统——灵渠OS1.0，开源并捐赠给开放原子开源基金会。智元将携手开放原子开源基金会，共建中国人形机器人（886069）开源社区，从开源操作系统、开源数据集、开源模型到开源工具链等，建设全球开放繁荣的技术生态。
作业智能方面，智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青将具身智能的Scaling划分为预训练、后训练、部署后三个阶段。预训练以GO-3Preview推进数据与模型双维度扩展；后训练依托Genie Evolver虚实协同系统，结合百台真机、物理仿真与世界模型推进规模化学习；部署后阶段则通过具身Agent框架Genie Master，让机器人在真实任务中沉淀成功、失败与故障恢复经验，实现“边上岗，边解锁新技能”。
本体落地方面，全新安规级重载具身机器人精灵G2Max现场亮相，单臂负载20公斤、双臂合计40公斤、峰值负载50公斤，7自由度力控双臂达到亚毫米级作业精度，支持Genie Studio2.0实现天级快速部署。
上半年营收20亿元商业化落地提速
据披露，2026年上半年，智元机器人营收接近20亿元，商业化落地持续提速。智元通用AI机器人累计下线达20000台，标志着其规模化制造与供应链交付能力得到充分验证。
姚卯青认为，具身智能正在进入一场更现实的考试：衡量机器人的标准，不再是能否完成一次令人惊叹的演示，而是能否在真实环境中7×24小时稳定作业、应对扰动，并算得清ROI(投入产出比)。
在他看来，物理AI的智能涌现，不会只由更大的模型带来，而要依靠数据、模型、本体和场景形成完整的学习闭环。大模型可以加速知识迁移，但机器人要真正走进物理世界，仍需从真实交互中获得数据，在持续作业中积累经验，再把经验带回模型和本体迭代。“具身模型不能光靠‘训’出来，更要靠‘干’出来。”
面对上海证券报记者提出的“推动部署态优化升级，当前最关键的瓶颈是什么？”，姚卯青的回答颇为坦诚：核心是部署效率，涉及模型本身的泛化能力，以及面向特定场景的微调、集成、交付工具链，再到测试集成的流程化体系化建设和客户沟通协作、产线改造等综合能力。至于量化标准，他给出的答案是“多少人/天能够部署类似的场景”——正如自动驾驶行业用多少人、多长时间搞定一个车型来衡量交付效率，机器人行业同样需要通过训练、测试准出、软件发版、OTA、数据闭环、问题闭环等平台工具链建设，以更高的人效快速部署新客户、新场景。
