自研轨道智能巡检机器人
正式落户计量中心配电室
计量中心配电室内，低压设备有序运行，仪表数据实时跳动。曾经需要运维人员高频次、逐点位、全天候巡查的配电室巡检工作，如今迎来了“智能新搭档”——由中心团队自主研发的轨道智能巡检机器人已正式在这里落地投用，让传统人工巡检彻底换了新模样。
“以前巡检，靠的是经验、拼的是耐心，重复性工作多、容错空间极小。”随着智能设备上岗，这一局面彻底改变。如今的配电室里，智能巡检机器人沿着预设轨道平稳巡航，搭载高清视觉吊舱自主抓拍、智能识别，全程无人干预、全自动作业，AI视觉精准替代人眼巡检，机器自主运行替代人工重复劳作，现场运维模式实现质的飞跃。
亮眼成效的背后，是技术团队跨部门协同攻坚的日夜打磨。
机械系统设计环节，物资部技能大师段英俊结合配电室空间紧凑、设备密集、巡检路径复杂的现场实际，反复迭代机械结构、优化吊舱搭载布局、校核行走运行精度。
他深有感触地说：“工业设备设计，不追求花哨，只追求适配现场、稳定可靠。机械结构是根基，只有结构稳、走位准，后续的自动化、智能化功能才能真正落地见效。”
自动化部韩浩全程自主攻关，采用单片机独立开发整套电控系统，从零编写控制逻辑、搭建驱动程序、调试自动运行功能，成功实现机器人吊舱自主启停、精准巡航、定点值守、闭环运行。
“以往很多自动化依赖成品模块，这次我们啃下了底层电控核心技术。”韩浩坦言，“自主开发虽然调试难度大、耗时长，但完全贴合我们现场巡检需求，灵活可控、可迭代升级，真正掌握了自己的核心技术。”
自动化部宁宇专注智能视觉算法研发，针对配电室光线多变、设备繁多、干扰因素多的工况，持续优化图像识别模型，让巡检吊舱拥有了一双精准灵敏的“AI慧眼”，能够精准识别设备外观异常、仪表状态偏差等各类隐患。
“智能化巡检，核心就是让机器看得清、判得准、跑得稳。”宁宇说道，“把AI视觉技术融入现场运维，就是用技术弥补人工短板，让巡检更标准、更精准、更高效。”
从机械结构定制设计，到底层电控自主研发，再到AI视觉智能赋能，每一项突破都源于团队扎根现场、精益求精的坚守。看着自研设备平稳穿梭、智能巡检，段大师与自动化部全体工作人员满心欣喜、倍感自豪。大家一致认为，真正的技术创新，就是立足一线痛点、解决实际问题、服务安全生产。
目前，该轨道智能巡检机器人已在计量中心配电室稳定投用，全面替代传统重复性人工巡检工作，有效降低了运维劳动强度，规避了人工巡检盲区与安全风险，大幅提升了配电室设备巡检的标准化、精细化、智能化水平。
以智赋能、以技提效。下一步，包钢股份（600010）技术团队将持续深耕现场智能化改造，不断优化机器人运行算法、拓展智能巡检功能场景，持续用自主创新、数字赋能夯实设备安全运行根基，为公司数智化转型与安全生产高质量发展注入源源不断的新动能。
图 文|王洁群韩皓(计量中心)
