2026年11月2日，华源证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，Astra通用模型能力突破，物理AI技术范式加速重构。报告具体内容如下：
Astra初步展现通用大模型潜力，有望推动具身智能技术范式统一及产业链分工专业化。第三方测试显示，Astra在Robocurve简单抓放任务中成功率达到95%；Galbot评测中，Astra与专用VLA模型π0.5协同后，复杂双臂操作成功率由26%提升至48%，其中85.6%的实际执行动作由π0.5生成，Astra主要承担高层规划及动作修正；NVIDIA Research在120项仿真任务中验证Astra的Agentic策略成功率达到74.8%。我们认为，Astra的意义不仅在于通用大模型机器人操作能力提升，更在于验证了通用智能与专用控制模型协同的可行性，有望推动行业由各家独立训练专用模型的分散路线，逐步转向“通用大模型+专用VLA+机器人本体”的分层技术架构。
OpenAI入局人形机器人（886069），或将于2027年发布机器人相关演示。OpenAI自2023年起通过创业基金进行机器人领域投资，先后投资1X Technologies、Figure AI及Physical Intelligence，并曾与Figure共同开发人形机器人（886069）AI模型。2026年6月，OpenAI首席执行官Sam Altman发布OpenAI Robotics招聘信息。9月，Altman明确表示将开发人形机器人（886069），并预计将于2027年发布机器人相关演示。我们认为，OpenAI机器人布局已从早期股权投资、外部技术合作逐步走向模型、数据与硬件自主研发，未来Demo发布及产业化进度有望成为全球人形机器人（886069）产业的重要催化。
物理AI发展推动数采需求扩张，国内外数据基础设施企业加速商业化布局。据亿欧智库，具身智能要达到真正可用至少需要千万小时级别真实场景交互数据，而当前全行业高质量真实物理交互数据总量仅约50万小时。海外Scale AI已向PhysicalIntel ligence等企业提供机器人数据服务，XDOF推出覆盖13万条操作轨迹的数据集；国内Motus2采用约13万小时人类第一视角数据及100小时以上机器人轨迹及补充性人机对齐数据开展训练，天机智能、舞肌科技、光轮智能等企业分别围绕机器人本体、灵巧手及数据服务形成协同生态。我们认为，数据采集正由实验室研发环节向专业化、规模化生产演进，有望带动采集设备、多模态传感及数据处理等基础设施需求增长。
投资分析意见。我们认为人形机器人（886069）产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件、数据采集、主机厂相关标的：
零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。T链：①关节模组：三花智控（HK2050）、拓普集团（601689）、新泉股份（603179）。②结构件：长盈精密（300115）、福赛科技（301529）、恒勃股份（301225）、科森科技（603626）、模塑科技（000700）。③丝杠：恒立液压（601100）、浙江荣泰（603119）、北特科技（603009）、震裕科技（300953）、金沃股份（300984）、五洲新春（603667）。④减速器（886008）：绿的谐波（688017）、科达利（002850）、双环传动（002472）、斯菱智驱（301550）、宁波东力（002164）。⑤电机：鸣志电器（603728）、步科股份（688160）、恒帅股份（300969）、兆威机电（HK2692）、德昌电机控股（HK0179）、伟创电气（688698）、峰岹科技（HK1304）。⑥传感器（885946）：奥比中光（688322）、安培龙（301413）、福莱新材（605488）、日盈电子（603286）、岱美股份（603730）。⑦设备：天创股份（603608）(实控人变更)、田中精机（300461）、伊之密（300415）。O链：长盈精密（300115）、兆威机电（HK2692）、鸣志电器（603728）、绿的谐波（688017）、科达利（002850）、立讯精密（002475）。国产链：①率先放量迈入“1-10”：绿的谐波（688017）、奥比中光（688322）、步科股份（688160）。②设备：伊之密（300415）。③零部件：美湖股份（603319）、中大力德（002896）、雷赛智能（002979）。数据采集：奥比中光（688322）、华依科技（688071）、福莱新材（605488）、凡拓数创（301313）、海天瑞声（688787）。
主机厂方面：模型迭代+数据采集加速本体场景端拓展。机器人本体：宇树科技（688836）、上纬新材（688585）、锋龙股份（002931）、优必选（HK9880）、卧安机器人（HK6600）。大脑控制器：仙工智能（HK6106）。物理AI应用：杰克科技（603337）。
风险提示：人形机器人（886069）进展不及预期；竞争恶化风险；产业政策风险。
