2026年汽车界“奥斯卡”近日揭榜。中国汽车工程学会科学技术奖最高荣誉花落比亚迪（002594）和地平线。
比亚迪（002594）凭借《电动汽车全域极速快充关键技术及应用》独揽科技进步奖特等奖；地平线联合申报的《多源数据混合驱动的端到端自动驾驶关键技术及应用》项目，斩获唯一的技术发明奖特等奖。
中国汽车工程学会科学技术奖是我国汽车行业规格最高、最具权威性和影响力的科技奖项。今年两座特等奖奖杯，恰好映射了当前中国汽车产业技术创新的两个关键维度。
易观高级分析师王珂对此解读称，本届奖项本质上是对“整车+核心零部件协同攻关”模式的肯定。头部车企负责场景定义与量产落地，本土芯片与智驾方案公司负责底层算力、算法与软硬协同，共同构成国产智能化底座。
如果说比亚迪（002594）的极速快充代表“中国制造”，体现了中国车企在电动化关键技术上的持续领先，那么地平线参与的端到端自动驾驶项目，则代表“中国创造”在智驾底层技术上的自主创新突破。一电一智，共同勾勒出中国汽车产业的今天与明天。
这项获特等奖的端到端技术，并非只停留在实验室层面。地平线以HSD(Horizon SuperDrive)为代表的一段式端到端智驾方案，已实现从算法原型到车规量产的跨越，覆盖L2至L4全阶智驾，在辅助驾驶乘用车（884099）、Robotaxi等不同场景规模落地。
值得注意的是，近期地平线连获多项重磅荣誉，技术创新实力持续获得行业认可。在2026年世界互联网大会上，地平线"面向物理AI的整车智能体技术平台"荣获领先科技奖；此外，地平线还斩获中国检验检测学会科学技术奖一等奖。接连获奖的背后，是地平线在智能驾驶与整车智能领域的长期深耕与体系化创新能力。
从前瞻性技术探索到量产上车，再到多元场景拓展，地平线已经完整构建“算法—芯片—系统—场景”闭环的原创技术路径。这也为观察中国智能汽车技术演进提供典型样本。
抢占智能化技术高地：中国智驾从跟跑走向原创
自动驾驶技术正处于从模块化架构跨越到端到端架构的关键阶段。
传统模块化方案将感知、预测、规划、控制拆分为独立模块，信息在不同模块间层层传递，难免产生损耗。端到端设计将感知、决策与控制纳入统一模型，由模型直接读取道路环境信息、输出驾驶决策，打通“感知—预测—规划”一体化链路，减少信息损失，提升系统协同效率。
但端到端技术真正的难点，并不只是改模型结构，而是如何让算法、芯片、整车与场景同频共振。车端算力受限、长尾极端场景数据稀缺、模仿学习博弈弱、黑箱模型跨车型迁移难，每一道都是量产卡点。
在地平线创始人兼CEO余凯看来，自动驾驶技术突破需要协同三大要素：车上运行需要更强的本地算力；持续收集更多有价值的数据，尤其是有意义的边缘案例；模型的参数规模也需要不断扩大。
为破解上述瓶颈，本次获奖的端到端自动驾驶项目聚焦多源数据、训练方法与模型跨车型适配展开研究，确立“多源数据混合+闭环阶梯训练”技术路线。
一方面，地平线通过强化学习训练方法提升策略泛化与博弈能力，结合“真实路采+仿真+生成式数据”，解决稀缺场景样本不足难题。
另一方面，基于清华大学的强化学习、闭环训练、多源数据构建与模型方法研究，地平线通过征程系列芯片与智驾开发体系，提供产品功能化经验、工程约束、训练部署环境、验证场景及产业资源，推动科研原型面向车规级应用持续验证迭代。在闭环阶梯训练中，模型与数据形成正向循环，系统对复杂场景的处理能力随之同步提升。
事实上，地平线早在2016年就前瞻性地提出自动驾驶端到端演进理念。深耕十年，2025年11月，全场景智能驾驶解决方案HSD正式量产，推动高阶辅助驾驶从高端车向普通家用车普及。
HSD将这一理念落地为一段式端到端大模型架构，搭载征程6P芯片，打通环境输入到轨迹输出流程。相比传统方案，其具有时延低、防御性驾驶能力强、横纵向丝滑控车、持续自我进化等优势。
2026年，HSD持续迭代。HSD V2.0引入世界模型与端到端强化学习，升级智驾体验、行泊能力、全维避险、个性交互。9月30日最新发布的HSD V2.1，新增全场景倒车Beta，可应对窄路会车、道路受阻等复杂场景，支持车辆自主倒车脱困。
支撑HSD运行和进化的，是地平线的全栈软硬件能力。征程系列芯片为端到端大模型提供车规级计算平台，自研BPU架构、编译器与算法的协同优化，提升模型部署效率和计算能效。天工开物AI开发平台则覆盖模型训练、部署和仿真验证等环节，为技术研发和产品迭代提供工具支持。由此，“算法—芯片—系统—场景”形成正向飞轮。
王珂认为，地平线HSD方案的优势不在于单一指标的领先，而在于“工程化落地能力与规模化数据飞轮”的组合。它不是实验室方案而是被真实装车验证过的量产路线，端到端模型能借这一装机量持续回采真实驾驶数据、反哺算法迭代，形成纯软件方案或只卖芯片的单点玩家难以复制的闭环。
同时，软硬一体意味着它能在芯片、工具链、算法与整车适配层面做深度垂直优化，在能效比、成本控制和车企快速上车效率上更具确定性。这恰恰是当前全球高阶智驾竞争(特斯拉（TSLA）端到端、华为ADS等)中最考验“交付确定性”的环节，地平线的差异化正落在“以规模化量产证明技术可行、以软硬协同守住成本与适配效率”这两条最贴近商业化现实的护城河上。
让技术走出实验室：以规模化量产推动高阶智驾普惠
一套成熟的智驾技术，最终要依靠规模化装车来验证价值、实现普惠。
截至9月，地平线征程系列智驾芯片累计量产突破1500万套，赋能超过800万车主，与40多个汽车品牌达成合作，累计获得500款量产车型定点。HSD方案将搭载于大众三家合资企业(上汽大众、一汽大众、大众安徽)的七款车型，项目量产规模有望达到百万级。
10月28日，首届大众汽车集团(中国)技术日上，大众汽车集团(中国)董事长兼首席执行官贝瑞德分享了智电新车的亮眼成绩单，由征程6系列芯片与HSD AI基座模型赋能的ID.AURA T6、ID.ERA5S锁单均超过3万台，捷达M6也已锁单超1.2万台。
市场数据印证了地平线规模化落地的加速度。2026年半年报显示，地平线自主品牌ADAS芯片市场占比首次超过50%；在自主品牌城区NOA芯片市场份额达到22.8%，行业座次由第三跃升至第二。
除乘用车（884099）城区NOA之外，本次获奖的端到端技术成果横跨L2至L4，覆盖乘用车（884099）、Robotaxi、商用车队列及低速无人车等多元场景。
王珂表示，中国汽车产业正处在从“电动化规模领先”向“智能化技术自主可控”切换的第二程。电动的先发优势已经沉淀为供应链和制造基本盘，而智能化尤其高阶智驾，才是决定下一阶段产业主导权与利润分配的核心变量。
在商业化层面，地平线除了直接输出智驾芯片与HSD整套方案外，还通过开放底层AI基座，探索更多变现路径。财报显示，公司已实现通过“ARM+Android”商业模式，将AI基座大模型的对外授权，赋能客户开展有条件的自动驾驶和高度自动驾驶级系统的开发工作，实现商业化变现。
与此同时，地平线持续拓展整车智能业务边界。其以征程、星空为底座，咖咖虾与HSD为智能双翼，把智驾、座舱与计算平台融为整车智能体，加速驶入物理AI的真实世界。
从比亚迪（002594）的极速快充到地平线的端到端自动驾驶，中国汽车产业的技术竞争正在从单点突破转向体系化创新。对于地平线而言，此次技术发明奖特等奖是外界对其阶段性创新成果的认可，未来更重要的是如何保持技术领先，并将其转化为长期产业价值。站在中国汽车技术创新攻坚的关键窗口期，地平线机遇与挑战共存。(李婷)
