中证报中证网讯(记者乔翔)近日，上海大晓无限机器人有限公司(简称“大晓机器人”)首次将“双脑协同”架构应用于真实酒店洗衣场景，让机器人完成从客房取衣、洗烘到送回的连续任务，首次集中呈现了世界模型、通用模型与具身智能RSI(递归自我改进)的协同应用，标志着机器人从数字环境中的训练与优化，进一步走向真实酒店中的连续服务。
据介绍，大晓机器人依托开悟世界模型体系中的Mundo世界模型，从真实酒店出发，给定房间、走廊、电梯与洗衣房的图片集，并将其转化为三维场景。随着多视角信息逐步汇入，电梯门、墙体等建筑结构，以及楼层与洗衣区域之间的空间关系，在数字世界中逐渐呈现。洗衣机、烘干机、衣篮等物体也被纳入场景，成为机器人训练时可以识别和交互的对象。
Mundo世界模型可以将真实场景重建为高度还原空间结构，位置关系及物理属性的可交互的场景。当物体移动、接触或发生碰撞时，物理引擎计算其运动与响应，并结合场景影像呈现交互结果，空间结构、物理过程和视觉画面共同构成高保真的数字孪生（885820）训练环境。
