IT之家11月11日消息，龙芯中科昨日宣布，基于自研智能机器车完成ROS2Jazzy版本的全栈移植，贯通建图定位、手柄遥控、机械臂控制与深度视觉的完整链路。整车由龙芯2K3000处理器统一调度，具备环境感知与目标抓取能力。
ROS2(IT之家注：机器人操作系统第二版，Robot（LAWR） Operating System2，机器人领域主流的开源中间件框架)凭借跨平台与分布式通信特性，将传感器（885946）、算法与执行器连成可复用的网络。本次全栈移植验证形成了一套可复用的国产机器人开发方案。
其核心算力来自龙芯2K3000。该芯片采用12nm制程，集成8个基于自主龙架构的LA364E处理器核心，主频最高2.5G（885556）Hz。缓存配置为一级指令与数据缓存各64KB，二级缓存共享6MB。
龙芯方面披露，其单核性能可对标ARM Cortex-A76级别处理器，实测SPEC CPU2006Base单核定点分值达到30分。
感知系统分为两条链路。车身侧置激光雷达负责平面感知，机械臂末端的深度相机负责三维深度感知。龙芯针对室内场景完成参数校调，配合里程计互补，提升定位稳定性与建图完整度。
底盘控制方面，小车搭载麦克纳姆轮，通过组合四个电机转速，实现前后、横移、旋转与斜向的全向运动。主控板直插USB手柄，龙芯自研程序将摇杆量翻译为速度指令，并设有死区过滤与安全使能键。
龙芯方面表示，后续将补齐急停与看门狗功能，将动作组接入上层程序，并推进检测与点云融合的三维目标定位。从建图定位到机械臂抓取的完整链路，验证了龙芯2K3000在机器人运算处理与实时控制场景中的可行性，可为工业自动化、智能仓储等原型开发提供参考方案。
