近日，德邦证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，海外巨头持续推动物理AI，苹果（AAPL）HALO验证sim2real可行性。
行业观点：苹果（AAPL）团队发布论文，提出人形机器人（886069）自主系统HALO，部署于宇树G1，实现零真实数据sim2real迁移。该系统依托1000个程序化仿真家庭生成300小时训练数据，由250张H100耗时48小时自动生成；采用S2认知规划、S1运动生成、S0运动执行三层板载架构。它验证了仿真数据供给可由算力约束替代人工采集约束，但仍存在新增任务需人工设计、缺少触觉感知、遮挡下成功率下滑等短板。HALO为解决人形机器人（886069）的数据瓶颈提供路线参考，建议关注机器人硬件平台、仿真数据平台、触觉感知等细分方向投资机会。
行情回顾：本周(2026年11月02日至2026年11月06日，下同)申万机械设备板块上涨3.05%，相较沪深300（399300）指数超额收益为1.32%，在31个申万一级行业中排名第21。本周申万机械二级行业中通用设备（881117）/自动化设备（881171）/专用设备（881118）/轨交设备（881269）II/工程机械（881268）分别2.37%/2.59%/2.55%/1.20%/7.40%。
本周观点：苹果（AAPL）iPhone Duo于10月23日发售，铰链盖板采用3D打印（885537）再生钛金属，苹果（AAPL）3D打印（885537）应用由小型接口件向折叠屏关键结构区域延伸，对消费电子（881124）增材制造具有示范作用。多激光、扫描速率提升带动设备提效，叠加钛合金粉末价格由约3000元/公斤降至200–300元/公斤，有望加速3D打印（885537）在3C领域渗透；我们判断2027-2028年果链将迎来新一轮技术创新周期（883436），钛合金3D打印（885537）渗透率有望明显提升，建议关注：铂力特（688333）、汇成真空（301392）、汇创达（300909）、华曙高科（688433）、哈森股份（603958）等。
建议关注：杰瑞股份（002353）、豪迈科技（002595）、山推股份（000680）、新泉股份（603179）、铂力特（688333）、汇创达（300909）、汇成真空（301392）、华曙高科（688433）、中国中车（HK1766）、中国重汽（HK3808）、潍柴动力（HK2338）。
风险提示：宏观环境变动风险；研发进度不及预期风险；原材料价格波动风险等。
