上证报中国证券网讯(记者林玉莲)11月13日，地瓜机器人与无问芯穹联合宣布达成战略合作，共同推动具身智能开源基础设施矩阵RLark、RLinf、RPent、APXInf与地瓜旭日全系芯片、RoboGo软件平台协同，为模型训练、设备管理、智能体运行和端侧部署提供支持。
清华大学与无问芯穹共同推进的开源矩阵覆盖四个研发环节，RLark管环境、RLinf跑训练、RPent跑智能体、APXInf做部署。地瓜以旭日全系芯片承接设备接入与端侧运行，以RoboGo软件平台提供环境管理、任务调度和运行监控，推动开源工具进入实际研发流程。
目前，RLinf后训练已上架RoboGo软件平台，旭日5、旭日S100、旭日S100P、旭日S600四款计算平台已完成RLark适配，旭日S600已完成APXInf适配，Pi0.5等模型可经其部署到端侧；RPent则已接入地瓜端侧沙箱，智能体可直接在RoboGo软件平台申请真实板卡、下发任务并获取轨迹数据。开发者可通过RoboGo软件平台选用训练环境，远程管理和调用端侧资源，在统一流程中完成模型训练、智能体运行与硬件在环验证。
